[发明专利]一种双滚筒人形杆十字展开机构

摘要

本发明公开了一种双滚筒人形杆十字展开机构，它涉及一种单电机驱动太阳帆的十字人形杆展开机构，可收拢的人形杆展开长度在五十米量级，解决了空间站太阳帆的驱动机构长度短，可展开面积小的问题。若四根长度为五十米的人形杆同时全部缠绕到一个滚筒上，将会使滚筒的缠绕体积过大，引起驱动效率低的问题，该机构将四根大尺度人形杆分两组，每组包含两根人形杆，两组分别缠绕到两个滚筒上，组成十字形展开，有效的解决了上述问题。同时，该机构中含有周向和径向压紧机构，分别提高了人形杆收拢缠绕时的紧凑性和展开状态的刚度，该机构具有可展开面积大，展开、收拢过程稳定，机构占用空间小的优点。

主权项

1.一种双滚筒人形杆十字展开机构，它由以下五个部分组成，分别是：驱动装置、齿轮传动装置、滚筒传动装置、径向压紧装置和人形杆辅助支撑装置，其特征在于：所述驱动装置由驱动电机加减速器(28)和电机固定支座(12)组成，所述齿轮传动装置由电机齿轮(13)、中间齿轮(9)、滚筒齿轮(8)、主轴轴承(15)、中间轴轴承(26)、中间轴轴套(10)、中间齿轮轴(11)组成，所述滚筒传动装置由滚筒(29)、压板(17)、联轴器(16)、主轴下端盖(14)、主轴上端盖(34)组成，所述径向压紧装置由径向压紧臂(1)、扭力弹簧(2)、臂转轴套筒(3)、臂旋转轴(4)、第一臂上滚动杆(27)、第二臂上滚动杆(30)、第一臂上滚动杆轴承(31)、第二臂上滚动杆轴承(32)、臂转轴轴承(18)组成，所述人形杆辅助支撑装置(5)由第一压紧滚动杆(6)、第二压紧滚动杆(7)、第二压紧滚动杆轴承(19)、第一压紧滚动杆轴承(20)、第一支架压紧滚动杆(6)、第二压紧滚动杆(7)、支架侧板(24)、第一支架正板(23)、第二支架正板(21)、第三支架正板(22)、机构上盖(25)机构下底板(33)组成；所述电机固定支座(12)安装在机构下底板(33)上，电机加减速器(28)安装在电机固定支座(12)，电机输出轴向下通过电机固定支座(12)的上顶板固定在电机固定支座(12)的上顶板上，所述电机齿轮(13)安装在驱动电机加减速器(28)的输出轴上，所述中间齿轮轴(11)安装在机构下底板(33)上与中间轴轴承(26)相连接配合，所述中间齿轮(9)安装在中间齿轮轴(11)上，所述滚筒齿轮(8)安装在主轴下端盖(14)上同时和机构下底板(33)上的主轴轴承(15)连接配合，所述中间齿轮(9)分别和电机齿轮(13)、滚筒齿轮(8)相啮合，所述滚筒(29)上下分别装有主轴上端盖(34)和主轴下端盖(14)，所述压板(17)安装在滚筒(29)的侧面，所述主轴上端盖(34)与机构上盖(25)上的主轴轴承(15)连接配合，所述主轴下端盖(14)通过联轴器(16)与机构下底板(33)上的主轴轴承(15)连接配合，所述径向压紧臂(1)通过臂旋转轴(4)与机构上盖(25)的臂转轴轴承(18)和机构下底板(33)的臂转轴轴承(18)连接配合，所述第一臂上滚动杆(27)安装在距离臂旋转轴(4)近的一端，与机构上盖(25)和机构下底板(33)上的第一臂上滚动杆轴承(31)连接配合，所述第二臂上滚动杆(30)安装在距离臂旋转轴(4)远的一端，与机构上盖(25)和机构下底板(33)上的第二臂上滚动杆轴承(32)连接配合，所述臂转轴套筒(3)安装在臂旋转轴(4)上，所述扭力弹簧(2)安装在臂转轴套筒(3)上，所述第一压紧滚动杆(6)与机构上盖(25)和机构下底板(33)上的第一压紧滚动杆轴承(20)连接配合，所述第二压紧滚动杆(7)与机构上盖(25)和机构下底板(33)上的第二压紧滚动杆轴承(19)连接配合，所述支架侧板(24)与机构上盖(25)和机构下底板(33)连接安装，所述支架侧板(24)分为左右两边，一边与第二支架正板(21)和第一支架正板(23)连接安装，一边与第二支架正板(21)和第三支架正板(22)相连接，所述第二支架正板(21)与机构下底板(33)和支架侧板(24)连接安装，所述第一支架正板(23)与机构上盖(25)和支架侧板(24)连接安装，所述第三支架正板(22)与机构上盖(25)和支架侧板(24)连接安装。