[发明专利]一种双滚筒人形杆十字展开机构

权利要求书

1.一种双滚筒人形杆十字展开机构，它由以下五个部分组成，分别是：驱动装置、齿轮传动装置、滚筒传动装置、径向压紧装置和人形杆辅助支撑装置，其特征在于：所述驱动装置由驱动电机加减速器（28）和电机固定支座（12）组成，所述齿轮传动装置由电机齿轮（13）、中间齿轮（9）、滚筒齿轮（8）、主轴轴承（15）、中间轴轴承（26）、中间轴轴套（10）、中间齿轮轴（11）组成，所述滚筒传动装置由滚筒（29）、压板（17）、联轴器（16）、主轴下端盖（14）、主轴上端盖（34）组成，所述径向压紧装置由径向压紧臂（1）、扭力弹簧（2）、臂转轴套筒（3）、臂旋转轴（4）、第一臂上滚动杆（27）、第二臂上滚动杆（30）、第一臂上滚动杆轴承（31）、第二臂上滚动杆轴承（32）、臂转轴轴承（18）组成，所述人形杆（5）辅助支撑装置由第一压紧滚动杆（6）、第二压紧滚动杆（7）、第二压紧滚动杆轴承（19）、第一压紧滚动杆轴承（20）、支架侧板（24）、第一支架正板（23）、第二支架正板（21）、第三支架正板（22）、机构上盖（25）机构下底板（33）组成；所述电机固定支座（12）安装在机构下底板（33）上，驱动电机加减速器（28）安装在电机固定支座（12），电机输出轴向下通过电机固定支座（12）的上顶板固定在电机固定支座（12）的上顶板上，所述电机齿轮（13）安装在驱动电机加减速器（28）的输出轴上，所述中间齿轮轴（11）安装在机构下底板（33）上与中间轴轴承（26）相连接配合，所述中间齿轮（9）安装在中间齿轮轴（11）上，所述滚筒齿轮（8）安装在主轴下端盖（14）上同时和机构下底板（33）上的主轴轴承（15）连接配合，所述中间齿轮（9）分别和电机齿轮（13）、滚筒齿轮（8）相啮合，所述滚筒（29）上下分别装有主轴上端盖（34）和主轴下端盖（14），所述压板（17）安装在滚筒（29）的侧面，所述主轴上端盖（34）与机构上盖（25）上的主轴轴承（15）连接配合，所述主轴下端盖（14）通过联轴器（16）与机构下底板（33）上的主轴轴承（15）连接配合，所述径向压紧臂（1）通过臂旋转轴（4）与机构上盖（25）的臂转轴轴承（18）和机构下底板（33）的臂转轴轴承（18）连接配合，所述第一臂上滚动杆（27）安装在距离臂旋转轴（4）近的一端，与机构上盖（25）和机构下底板（33）上的第一臂上滚动杆轴承（31）连接配合，所述第二臂上滚动杆（30）安装在距离臂旋转轴（4）远的一端，与机构上盖（25）和机构下底板（33）上的第二臂上滚动杆轴承（32）连接配合，所述臂转轴套筒（3）安装在臂旋转轴（4）上，所述扭力弹簧（2）安装在臂转轴套筒（3）上，所述第一压紧滚动杆（6）与机构上盖（25）和机构下底板（33）上的第一压紧滚动杆轴承（20）连接配合，所述第二压紧滚动杆（7）与机构上盖（25）和机构下底板（33）上的第二压紧滚动杆轴承（19）连接配合，所述支架侧板（24）与机构上盖（25）和机构下底板（33）连接安装，所述支架侧板（24）分为左右两边，一边与第二支架正板（21）和第一支架正板（23）连接安装，一边与第二支架正板（21）和第三支架正板（22）相连接，所述第二支架正板（21）与机构下底板（33）和支架侧板（24）连接安装，所述第一支架正板（23）与机构上盖（25）和支架侧板（24）连接安装，所述第三支架正板（22）与机构上盖（25）和支架侧板（24）连接安装；

所述滚筒传动装置有两个，而且关于中间所述驱动装置镜像对称；

所述径向压紧装置有两个，而且关于中间所述驱动装置对称，同时每边的对称体中含有一个径向压紧臂（1）、一个扭力弹簧（2）、一个臂转轴套筒（3）、一个臂旋转轴（4）、一个第一臂上滚动杆（27）、一个第二臂上滚动杆（30）、两个第一臂上滚动杆轴承（31）、两个第二臂上滚动杆轴承（32）、臂转轴轴承（18）为一组，共有四组，而且它们关于滚筒（29）中心对称；

所述人形杆辅助支撑装置有两个，以一个第一压紧滚动杆（6）、一个第二压紧滚动杆（7）、第二压紧滚动杆轴承（19）、第一压紧滚动杆轴承（20）、两个支架侧板（24）、一个第一支架正板（23）、一个第二支架正板（21）、一个第三支架正板（22）为一组，共有四组，而且这四组共同组成一个十字形；

所述驱动电机加减速器（28）应为倒立安装在电机固定支座（12）上，驱动电机加减速器（28）的输出轴通过定位螺栓嵌套在电机固定支座（12）里面，从而与电机固定支座（12）里面的电机齿轮（13）连接配合；

所述第一压紧滚动杆（6）、第二压紧滚动杆（7）为一组，每一组轴心在一条直线上，两杆边线之间的距离为人形杆（5）厚度的1.5倍，两杆的边线和人形杆（5）相切。