[发明专利]一种基于车联网车辆防侧翻控制方法在审
| 申请号： | 201810778294.9 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN108909704A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张子宜 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/04 | 分类号： | B60W30/04 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 董存壁 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车联网车辆防侧翻控制方法，包括以下步骤：A、在车辆运行中对车辆的横摆角速度，侧倾角速度，俯仰角速度进行姿态积分，从而得到实时侧倾角；B、之后将采集的实时侧倾角采用卡尔曼滤波器对信号进行数据融合处理，得到车辆侧倾角的实时最优值；C、得到车辆姿态最优值后利用侧向加速度，侧倾角通过横向载荷转移率LTR计算公式，进行侧翻判别特征值的计算；D、然后，判断是否有侧翻危险，若暂时没有，则通过多层递阶建模预测方法对侧翻判别特征值进行1到2秒预测，得到侧翻判别特征值1到两秒的预测值，进一步判断未来1到2秒是否有发生侧翻事故的危险，本发明能够预测车辆未来侧倾运动以及实现侧翻预警的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 侧翻 侧倾角 车联网 防侧翻 预测 卡尔曼滤波器 侧向 俯仰 侧倾运动 车辆运行 车辆姿态 横向载荷 计算公式 建模预测 数据融合 转移率 横摆 采集 预警 | ||
【主权项】：
1.一种基于车联网车辆防侧翻控制方法，其特征在于：包括以下步骤：A、在车辆运行中对车辆的横摆角速度，侧倾角速度，俯仰角速度进行姿态积分，从而得到实时侧倾角；B、之后将采集的实时侧倾角采用卡尔曼滤波器对信号进行数据融合处理，得到车辆侧倾角的实时最优值；C、得到车辆姿态最优值后利用侧向加速度，侧倾角通过横向载荷转移率LTR计算公式，进行侧翻判别特征值的计算，得到车辆实时侧翻判别特征值；D、然后，判断是否有侧翻危险，若暂时没有，则通过多层递阶建模预测方法对侧翻判别特征值进行1到2秒预测，得到侧翻判别特征值1到两秒的预测值，进一步判断未来1到2秒是否有发生侧翻事故的危险。
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