[发明专利]一种送餐机器人上的减震托盘

摘要

本发明公开了一种送餐机器人上的减震托盘，包括机器人的外壳，外壳内插设有托盘，所述托盘的中心插接有圆锥形的托座，托座内插接有吸盘，吸盘的下端插套固定在连接头上，连接头上成型有吸气孔，连接头插接固定在托座内，连接头的下端成型有与吸气孔相连通的通气管，通气管的下端固定在负压管上，负压管上成型与通气管相连通的通气管，通气管的两端固定有密封端盖，密封端盖固定在托盘的下端面上，负压管一端的密封端盖上固定连接有电磁铁，靠近电磁铁的负压管内插接有磁性阀板，所述的负压管内插接有拉簧，拉簧一端固定在磁性阀板上，另一端固定在负压管另一端的密封端盖上。本发明方便实现对餐盘进行定位，同时能实现有效减震。

主权项

1.一种送餐机器人上的减震托盘，包括机器人的外壳(1)，外壳(1)内插设有托盘(2)，其特征在于：托盘(2)下侧的外壳(1)内壁上成型有L型的下挡圈(1a)，托盘(2)的外圈上插套固定有橡胶套(3)，橡胶套(3)的下端插接在下挡圈(1a)内，橡胶套(3)的上端抵靠有上挡圈(4)，上挡圈(4)固定在外壳(1)的内壁上；所述托盘(2)的中心插接有圆锥形的托座(5)，托座(5)内插接有吸盘(6)，吸盘(6)的下端插套固定在连接头(7)上，连接头(7)上成型有吸气孔(7a)，连接头(7)插接固定在托座(5)内，连接头(7)的下端成型有与吸气孔(7a)相连通的通气管(7b)，通气管(7b)的下端固定在负压管(9)上，负压管(9)上成型与通气管(7b)相连通的通气管(9a)，通气管(9a)的两端固定有密封端盖(10)，密封端盖(10)固定在托盘(2)的下端面上，负压管(9)一端的密封端盖(10)上固定连接有电磁铁(13)，靠近电磁铁(13)的负压管(9)内插接有磁性阀板(11)，所述的负压管(9)内插接有拉簧(12)，拉簧(12)一端固定在磁性阀板(11)上，另一端固定在负压管(9)另一端的密封端盖(10)上；所述托座(5)四周的托盘(2)上端面上固定有海绵环(8)。