[发明专利]一种送餐机器人上的减震托盘

权利要求书

1.一种送餐机器人上的减震托盘，包括机器人的外壳(1)，外壳(1)内插设有托盘(2)，其特征在于：托盘(2)下侧的外壳(1)内壁上成型有L型的下挡圈(1a)，托盘(2)的外圈上插套固定有橡胶套(3)，橡胶套(3)的下端插接在下挡圈(1a)内，橡胶套(3)的上端抵靠有上挡圈(4)，上挡圈(4)固定在外壳(1)的内壁上；所述托盘(2)的中心插接有圆锥形的托座(5)，托座(5)内插接有吸盘(6)，吸盘(6)的下端插套固定在连接头(7)上，连接头(7)上成型有吸气孔(7a)，连接头(7)插接固定在托座(5)内，连接头(7)的下端成型有与吸气孔(7a)相连通的通气管(7b)，通气管(7b)的下端固定在负压管(9)上，负压管(9)上成型与通气管(7b)相连通的通气管(9a)，通气管(9a)的两端固定有密封端盖(10)，密封端盖(10)固定在托盘(2)的下端面上，负压管(9)一端的密封端盖(10)上固定连接有电磁铁(13)，靠近电磁铁(13)的负压管(9)内插接有磁性阀板(11)，所述的负压管(9)内插接有拉簧(12)，拉簧(12)一端固定在磁性阀板(11)上，另一端固定在负压管(9)另一端的密封端盖(10)上；所述托座(5)四周的托盘(2)上端面上固定有海绵环(8)。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人上的减震托盘，其特征在于：所述海绵环(8)的上端面高于托座(5)的上端面。

3.根据权利要求1所述的一种送餐机器人上的减震托盘，其特征在于：所述外壳(1)上下挡圈(1a)的内圈直径等于上挡圈(4)的内圈直径，上挡圈(4)的内圈直径小于托盘(2)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种送餐机器人上的减震托盘，其特征在于：所述的连接头(7)呈“凸”字形，连接头(7)由小圆柱段和大圆柱段组成，连接头(7)的小圆柱段插接在托座(5)内，连接头(7)的大圆柱段固定在托盘(2)的下端面上。

5.根据权利要求1所述的一种送餐机器人上的减震托盘，其特征在于：所述吸盘(6)的外圈直径小于海绵环(8)内圈的直径，海绵环(8)外圈的直径小于上挡圈(4)内圈的直径。