[发明专利]一种送餐机器人上的减震托盘

说明书

本发明公开了一种送餐机器人上的减震托盘，包括机器人的外壳，外壳内插设有托盘，所述托盘的中心插接有圆锥形的托座，托座内插接有吸盘，吸盘的下端插套固定在连接头上，连接头上成型有吸气孔，连接头插接固定在托座内，连接头的下端成型有与吸气孔相连通的通气管，通气管的下端固定在负压管上，负压管上成型与通气管相连通的通气管，通气管的两端固定有密封端盖，密封端盖固定在托盘的下端面上，负压管一端的密封端盖上固定连接有电磁铁，靠近电磁铁的负压管内插接有磁性阀板，所述的负压管内插接有拉簧，拉簧一端固定在磁性阀板上，另一端固定在负压管另一端的密封端盖上。本发明方便实现对餐盘进行定位，同时能实现有效减震。

技术领域：

本发明涉及送餐机器人的技术领域，更具体地说涉及一种送餐机器人上的减震托盘。

背景技术：

智能送餐机器人利用光电感应避障技术，在保证运行安全的同时通过定位系统达到服务精准，集成流程使用与各种类目的数据管理及系统管理，适用于各种类型餐厅、汽车4S店、酒店、展会服务等等。目前送餐机器人在行走过程中避免不了出现振动，而振动对餐盘的影响很大，容易导致菜肴从餐盘上脱离；所以要求承托餐盘的托盘具有有效的减震作用，同时也要求托盘能实现对餐盘进行有效定位，避免振动导致餐盘倾翻。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种送餐机器人上的减震托盘，其方便实现对餐盘进行定位，同时能实现有效减震。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种送餐机器人上的减震托盘，包括机器人的外壳，外壳内插设有托盘，托盘下侧的外壳内壁上成型有L型的下挡圈，托盘的外圈上插套固定有橡胶套，橡胶套的下端插接在下挡圈内，橡胶套的上端抵靠有上挡圈，上挡圈固定在外壳的内壁上；所述托盘的中心插接有圆锥形的托座，托座内插接有吸盘，吸盘的下端插套固定在连接头上，连接头上成型有吸气孔，连接头插接固定在托座内，连接头的下端成型有与吸气孔相连通的通气管，通气管的下端固定在负压管上，负压管上成型与通气管相连通的通气管，通气管的两端固定有密封端盖，密封端盖固定在托盘的下端面上，负压管一端的密封端盖上固定连接有电磁铁，靠近电磁铁的负压管内插接有磁性阀板，所述的负压管内插接有拉簧，拉簧一端固定在磁性阀板上，另一端固定在负压管另一端的密封端盖上；所述托座四周的托盘上端面上固定有海绵环。

优选的，所述海绵环的上端面高于托座的上端面。

优选的，所述外壳上下挡圈的内圈直径等于上挡圈的内圈直径，上挡圈的内圈直径小于托盘的直径。

优选的，所述的连接头呈“凸”字形，连接头由小圆柱段和大圆柱段组成，连接头的小圆柱段插接在托座内，连接头的大圆柱段固定在托盘的下端面上。

优选的，所述吸盘的外圈直径小于海绵环内圈的直径，海绵环外圈的直径小于上挡圈内圈的直径。

本发明的有益效果在于：其方便实现对餐盘的有效进行定位，可避免餐盘倾翻，同时能实现有效减震，减少菜肴从餐盘上颠出来的状况。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明剖视的结构示意图。

图中：1、外壳；1a、下挡圈；2、托盘；3、橡胶套；4、上挡圈；5、托座；6、吸盘；7、连接头；7a、吸气孔；7b、通气管；8、海绵环；9、负压管；9a、通气管；10、密封端盖；11、磁性阀板；12、拉簧；13、电磁铁。

具体实施方式：