[发明专利]一种高兼容性工业气爪在审
| 申请号： | 201810768124.2 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108908386A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 谭源;杨修平;苟巧露 | 申请（专利权）人： | 安徽派日特智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高兼容性工业气爪，包括气缸，气缸上固定有安装座，气缸的输出端连接有位于安装座内的驱动杆，驱动杆的两端均连接有夹爪，两个夹爪可向内侧摆动且相互合拢，夹爪包括部分铰接在安装座内的夹头，夹头位于安装座内的端部上铰接有连杆，连杆远离夹头的一端与驱动杆铰接相连，夹头的内侧均设有两个夹指，两个夹头上的夹指分布在同一圆线上，夹指包括立柱部、连接在立柱部的底部且向右伸出的指部，指部的夹紧端为自上而下斜向左设置的斜面，斜面上设有呈锯齿状的尖部。本发明能够适应对不同外径圆柱体工件的夹爪，具备更高的兼容性，适用性强，省时省力，提高夹爪效率，具备结构优异、制造成本低、工作可靠稳定的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 安装座 夹头 兼容性 驱动杆 夹指 铰接 气缸 工业气 立柱部 指部 输出端连接 圆柱体工件 合拢 制造成本 夹紧端 锯齿状 摆动 尖部 省力 省时 斜向 圆线 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种高兼容性工业气爪，其特征在于：包括气缸(1)，所述气缸(1)上固定有安装座(2)，所述气缸(1)的输出端连接有位于安装座(2)内的驱动杆(3)，所述驱动杆(3)的两端均连接有夹爪(4)，两个夹爪(4)可向内侧摆动且相互合拢；所述夹爪(4)包括部分铰接在安装座(2)内的夹头(41)，所述夹头(41)位于安装座内(2)的端部上铰接有连杆(42)，所述连杆(42)远离夹头(41)的一端与驱动杆(3)铰接相连，所述夹头(41)的内侧均设有两个夹指(43)，两个夹头(41)上的夹指(43)分布在同一圆线上；所述夹指(43)包括立柱部(431)、连接在立柱部(431)的底部且向右伸出的指部(432)，所述指部(432)的夹紧端为自上而下斜向左设置的斜面，所述斜面上设有呈锯齿状的尖部(432a)。
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