[发明专利]一种高兼容性工业气爪在审
| 申请号： | 201810768124.2 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108908386A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 谭源;杨修平;苟巧露 | 申请（专利权）人： | 安徽派日特智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹爪 安装座 夹头 兼容性 驱动杆 夹指 铰接 气缸 工业气 立柱部 指部 输出端连接 圆柱体工件 合拢 制造成本 夹紧端 锯齿状 摆动 尖部 省力 省时 斜向 圆线 伸出 | ||
1.一种高兼容性工业气爪，其特征在于：包括气缸(1)，所述气缸(1)上固定有安装座(2)，所述气缸(1)的输出端连接有位于安装座(2)内的驱动杆(3)，所述驱动杆(3)的两端均连接有夹爪(4)，两个夹爪(4)可向内侧摆动且相互合拢；
所述夹爪(4)包括部分铰接在安装座(2)内的夹头(41)，所述夹头(41)位于安装座内(2)的端部上铰接有连杆(42)，所述连杆(42)远离夹头(41)的一端与驱动杆(3)铰接相连，所述夹头(41)的内侧均设有两个夹指(43)，两个夹头(41)上的夹指(43)分布在同一圆线上；
所述夹指(43)包括立柱部(431)、连接在立柱部(431)的底部且向右伸出的指部(432)，所述指部(432)的夹紧端为自上而下斜向左设置的斜面，所述斜面上设有呈锯齿状的尖部(432a)。
2.根据权利要求1所述的一种高兼容性工业气爪，其特征在于：所述夹头(41)包括伸入安装座(2)内直杆部(41a)、与直杆部(41a)相连的圆弧部(41b)，所述夹指(43)分布在圆弧部(41b)上。
3.根据权利要求1所述的一种高兼容性工业气爪，其特征在于：所述安装座(2)内设有沿气缸(1)的输出方向与驱动杆(3)滑动连接的定位柱(5)。
4.根据权利要求1所述的一种高兼容性工业气爪，其特征在于：两个夹爪(4)中，所述连杆(42)沿夹头(4)的高度方向均设为两个。
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