[发明专利]一种高兼容性工业气爪

说明书

本发明涉及一种高兼容性工业气爪，包括气缸，气缸上固定有安装座，气缸的输出端连接有位于安装座内的驱动杆，驱动杆的两端均连接有夹爪，两个夹爪可向内侧摆动且相互合拢，夹爪包括部分铰接在安装座内的夹头，夹头位于安装座内的端部上铰接有连杆，连杆远离夹头的一端与驱动杆铰接相连，夹头的内侧均设有两个夹指，两个夹头上的夹指分布在同一圆线上，夹指包括立柱部、连接在立柱部的底部且向右伸出的指部，指部的夹紧端为自上而下斜向左设置的斜面，斜面上设有呈锯齿状的尖部。本发明能够适应对不同外径圆柱体工件的夹爪，具备更高的兼容性，适用性强，省时省力，提高夹爪效率，具备结构优异、制造成本低、工作可靠稳定的优点。

技术领域

本发明涉及气爪技术领域，具体的说是一种高兼容性工业气爪。

背景技术

圆柱体工件为加工制造中常见的基础件，目前，为实现高效率作业，车间内一般采用机器人控制气爪对圆柱体的工件进行夹紧。由于圆柱体工件的型号和种类繁多，圆柱体工件的外径不同，所需气爪的种类随之增加。但是，这就造成对不同型号的工件夹取时，气爪更滑频繁，操作繁琐，费时费力，严重降低夹取效率，不利于圆柱体工件的取用，因此，迫切需要一种能够兼容不同外径的气爪。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种高兼容性工业气爪。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种高兼容性工业气爪，包括气缸，所述气缸上固定有安装座，所述气缸的输出端连接有位于安装座内的驱动杆，所述驱动杆的两端均连接有夹爪，两个夹爪可向内侧摆动且相互合拢。

所述夹爪包括部分铰接在安装座内的夹头，所述夹头位于安装座内的端部上铰接有连杆，所述连杆远离夹头的一端与驱动杆铰接相连，所述夹头的内侧均设有两个夹指，两个夹头上的夹指分布在同一圆线上。

所述夹指包括立柱部、连接在立柱部的底部且向右伸出的指部，所述指部的夹紧端为自上而下斜向左设置的斜面，所述斜面上设有呈锯齿状的尖部。

优选的，所述夹头包括伸入安装座内直杆部、与直杆部相连的圆弧部，所述夹指分布在圆弧部上。

优选的，所述安装座内设有沿气缸的输出方向与驱动杆滑动连接的定位柱。

优选的，两个夹爪中，所述连杆沿夹头的高度方向均设为两个。

本发明的有益效果是：

本发明能够适应对不同外径圆柱体工件的夹爪，具备更高的兼容性，适用性强，有效避免频繁更换气爪，简化操作，省时省力，从而提高夹爪效率，有利于圆柱体工件的取用，具备结构优异、制造成本低、工作可靠稳定的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明去除安装座后的结构示意图；

图3为本发明中夹头的结构示意图；

图4为本发明中夹指的结构示意图；

图5为本发明中夹指的主视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图5所示，一种高兼容性工业气爪，包括气缸1，所述气缸1上固定有安装座2，所述气缸1的输出端连接有位于安装座2内的驱动杆3，所述驱动杆3的两端均连接有夹爪4，两个夹爪4可向内侧摆动且相互合拢。