[发明专利]一种变口径炮膛清洗机器人在审
| 申请号： | 201810759205.6 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN108917459A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 郑一力;王巍 | 申请（专利权）人： | 西安罗百特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F41A29/00 | 分类号： | F41A29/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市国家民用航天*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，公开了一种变口径炮膛清洗机器人，包括：调节机构和至少两个运动机构；运动机构包括第一轮组支架、第二轮组支架和第一连杆；第一连杆的一端与第一轮组支架的一端相连，另一端与第二轮组支架的一端相连；所述第一轮组支架的另一端及所述第二轮组支架的另一端分别与机器人主体相连；所述调节机构设在所述机器人主体靠近所述第二轮组支架的一端，且与所述第二轮组支架与所述第一连杆的连接处相连，用于驱动所述第二轮组支架运动；机器人的第一行走轮组与所述第一轮组支架的一端相连，所述机器人的第二行走轮组与所述第二轮组支架的一端相连。本发明提供的机器人能够适应多种口径的炮膛，提高该机器人的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 轮组支架 机器人 炮膛 机器人主体 行走轮组 运动机构 口径 机器人领域 清洗机器人 人本发明 清洗 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种变口径炮膛清洗机器人，其特征在于，包括：调节机构和至少两个运动机构；所述运动机构包括第一轮组支架、第二轮组支架和第一连杆；所述第一连杆的一端与所述第一轮组支架的一端相连，另一端与所述第二轮组支架的一端相连；所述第一轮组支架的另一端及所述第二轮组支架的另一端分别与机器人主体相连；所述调节机构设在所述机器人主体靠近所述第二轮组支架的一端，且与所述第二轮组支架与所述第一连杆的连接处相连，用于驱动所述第二轮组支架运动；机器人的第一行走轮组与所述第一轮组支架的一端相连，所述机器人的第二行走轮组与所述第二轮组支架的一端相连。
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