[发明专利]一种提高定位解算精度的方法在审
| 申请号： | 201810758818.8 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110716219A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 谭敏强;关威;裴晶;刘思琦 | 申请（专利权）人： | 北京星地连信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/37 | 分类号： | G01S19/37;G01S19/29 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种提高定位解算精度的方法，模拟源运行场景文件，接收机通过天线接收模拟的导航信号，经过捕获跟踪得到伪距，多普勒等参数，进行最小二乘解算，得到初始定位结果后，初始化卡尔曼滤波，启用卡尔曼滤波进行定位解算。采用上述方案，提高卡尔曼滤波定位解算精度的方法，在原始的卡尔曼滤波中引入了迭代的思想，使得量测更新过程进行了两次，并且第二次量测更新过程利用了校正了部分误差后的预测数据，最终得到的结果将更加精确，更利于提高在高动态环境下的定位效果。 | ||
| 搜索关键词： | 卡尔曼滤波 解算 更新过程 高动态环境 最小二乘解 多普勒 接收机 初始定位 导航信号 定位效果 天线接收 预测数据 运行场景 初始化 模拟源 次量 迭代 量测 伪距 捕获 校正 跟踪 引入 | ||
【主权项】：
1.一种提高定位解算精度的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1：计算观测量的统计值，包括伪距、载波相位、多普勒观测量；/n步骤2：根据统计值，对系统状态量进行最优估计，以满足在高动态环境下对定位精度的需求。/n
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G01 测量；测试
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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