[发明专利]一种基于机器视觉的篦冷机料层厚度模型预测控制算法有效
| 申请号： | 201810754696.5 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN108800916B | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 张成伟;刘小蒙;李慧霞;任静 | 申请（专利权）人： | 南京凯盛国际工程有限公司 |
| 主分类号： | F27B7/20 | 分类号： | F27B7/20;F27B7/42;F27D19/00 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 高福勇 |
| 地址： | 210036 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器视觉的篦冷机料层厚度模型预测控制方法，包括如下步骤；步骤一、软硬件部署；步骤二、应用机器视觉技术测量料层厚度；步骤三、离线辨识；步骤四、在线控制；本发明通过机器视觉直接测量料层厚度，避免了间接量表征带来的不准确、干扰大等问题；模型预测控制算法能够稳定控制料层厚度、保持料层均匀分布、提高换热效率、节约能源。该算法部署方便、维护简单，为篦冷机料层厚度的测量和控制开辟了新的途径。 | ||
| 搜索关键词： | 料层 篦冷机 厚度模型 基于机器 算法 视觉 模型预测控制 预测控制算法 测量和控制 机器视觉 离线辨识 视觉技术 稳定控制 应用机器 预测控制 在线控制 直接测量 热效率 软硬件 部署 测量 节约 能源 维护 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的篦冷机料层厚度模型预测控制算法，包括如下步骤；(1)在篦冷机料层出口处侧上方安装工业相机；在篦冷机料层出口处侧面安装标尺，在工程师站部署机器视觉软件，通过工业通讯协议接收工业相机传递的二维图像数据；安装专家优化系统软件；(2)划定ROI区域，将RGB图像转成灰度值图像，通过平滑、滤波、边缘检测提取出熟料的边缘轮廓，通过与标尺的尺寸进行比例换算即可计算出料层的厚度；(3)将计算得到的料层厚度通过OPC发送到OPC Server端，记录料层厚度的历史趋势；同时记录篦速、二次风温、篦下压力的历史趋势；将篦速看做操纵变量(MV)，料层厚度作为被控变量(CV)，二次风温以及篦下压力作为约束变量(CCV)，建立一输入三输出的积分模型，利用专家优化系统进行系统辨识；(4)利用步骤(3)辨识得到的模型，在专家优化系统中实施模型预测控制(MPC)，MPC算法通过模型预测、滚动优化、反馈校正周期执行控制；
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