[发明专利]一种机械手的无死角识别器在审
| 申请号： | 201810747601.7 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110480684A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张紫婷 | 申请（专利权）人： | 肇庆市高新区晓靖科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 526238 广东省肇庆市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手的无死角识别器，属于识别器领域，其技术方案要点是，包括能源板、CCD相机、信息传递器、图像处理器和可编程逻辑控制器。该种机械手的无死角识别器，解决背景技术中提出的装置无法进行无死角识别工作，使得装置无法准确的对不规则物体进行数据分析，从而使得机械手无法高效率的进行不同规格物体的抓取运转工作，现有装置无法有效确定机械手工作中进行的信息传递次数，使得工作人员无法有效的监控装置的工作效率，无法避免机械手在进行夹持工作时对控制装置造成影响和损伤，降低了装置在工作中的安全性，在夜晚工作时，该装置无法准确的对物体进行定位工作，使得装置的工作局限性较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 识别器 无死角 可编程逻辑控制器 技术方案要点 抓取 不规则物体 图像处理器 信息传递器 工作效率 规格物体 监控装置 控制装置 数据分析 现有装置 信息传递 高效率 能源板 夹持 损伤 运转 | ||
【主权项】：
1.一种机械手的无死角识别器，包括能源板（1）、CCD相机（104）、信息传递器（3）、图像处理器（4）和可编程逻辑控制器（5），其特征在于：所述能源板（1）的顶端中部嵌入设置有所述CCD相机（104），所述能源板（1）的顶端两侧设置有两个对称的坡度槽（102），所述坡度槽（102）的内部一端紧密贴合有红外线发射器（101），所述坡度槽（102）的内部另一端密贴合有红外线接收器（106），所述能源板（1）的顶端边角嵌入设置有四个照明灯（103），所述能源板（1）靠近所述CCD相机（104）的一端活动连接有照明灯开关（105），所述能源板（1）的底端固定连接有所述信息传递器（3），所述信息传递器（3）的前端面嵌入设置有图像采集卡（301），所述信息传递器（3）的底端固定连接有所述图像处理器（4），所述图像处理器（4）延伸至另一端固定连接有所述可编程逻辑控制器（5）。/n
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