[发明专利]对点云数据进行分割的方法和装置有效
| 申请号： | 201810745837.7 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110378904B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 邸永昌 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;张效荣 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对点云数据进行分割的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：将激光原始数据进行第一变换以得到车辆坐标系下的第一变换数据；从第一变换数据中选定多个采集时刻的模拟点组，并对模拟点组进行第二变换以得到全局坐标系下的轨迹点组；将轨迹点组按采集时刻进行拼接以得到轨迹线；根据轨迹线对与激光原始数据相对应的点云数据进行分割。该实施方式能够更为合理地对点云数据进行分割，使得每次分割后得到的裁剪数据可以包括更多的有效点云，进而使得之后对裁剪数据进行程序识别或者合并解封等操作的效率和准确度等都有了极大的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 进行 分割 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种对点云数据进行分割的方法，其特征在于，包括：将激光原始数据进行第一变换以得到车辆坐标系下的第一变换数据；从所述第一变换数据中选定多个采集时刻的模拟点组，并对所述模拟点组进行第二变换以得到全局坐标系下的轨迹点组；将轨迹点组按采集时刻进行拼接以得到轨迹线；根据所述轨迹线对与所述激光原始数据相对应的点云数据进行分割。
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