[发明专利]路面修补区域检测方法有效
| 申请号： | 201810743657.5 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN109035218B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 李清泉;张德津;曹民;林红 | 申请（专利权）人： | 武汉光谷卓越科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/136;G06T7/187 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 430223 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种路面修补区域检测方法，该方法包括：以路面图像的列数据为基本处理单元，分离获得路面图像中每个基本处理单元中的非反光区域；根据每个基本处理单元中的非反光区域确定灰度和阈值，并根据灰度和阈值提取基本处理单元中的修补特征点；对修补特征点进行二值化，并将路面图像中各基本处理单元中的修补特征点进行拼接，获得路面图像对应的修补二值化图像；对修补二值化图像进行修补区域延伸及去噪处理，获得路面图像中的修补区域。本发明实施例由于以路面图像的列数据为基本处理单元，有效避免了激光线能量分布不均导致的在路面图像中存在的横向明暗相间条纹对修补特征点提取的影响，有效提高了路面修补区域检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 修补 区域 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种路面修补区域检测方法，其特征在于，包括：以路面图像的列数据为基本处理单元，分离获得所述路面图像中每个所述基本处理单元中的非反光区域；根据每个所述基本处理单元中的非反光区域确定灰度和阈值，并根据所述灰度和阈值提取所述基本处理单元中的修补特征点；对所述修补特征点进行二值化，并将所述路面图像中各所述基本处理单元中的修补特征点进行拼接，获得所述路面图像对应的修补二值化图像；对所述修补二值化图像进行修补区域延伸及去噪处理，获得所述路面图像中的修补区域。
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