[发明专利]一种机械手

摘要

本发明公开了一种机械手，包括可滑动安装在外部轨道上的多轴机构以及用于夹持工件的夹持组，夹持组可转动地安装在多轴机构上，多轴机构上设有用于翻转夹持组的翻转组，夹持组上设有可夹持工件的推送组，推送组可推送工件在夹持组上滑移。本机械手利用滑移组可以适应不同高度的货架以及可以适应货架的取放条件；利用夹持组可转动地安装在滑移组上，并利用翻转组进行驱动翻转，使得夹持组可以夹持不同角度放置的工件，方便进取放；此外利用推送组可将夹持组上的工件推送入货架或从货架内取出，可以适应货架的狭小操作空间，同时也不影响已经存放好的工件。整个装置结构简单，取放方便，可以满足目前板状或者片状工件的存取情况。

主权项

1.一种机械手，其特征在于：包括可滑动安装在外部轨道上的多轴机构以及用于夹持工件的夹持组(3)，所述夹持组(3)可转动地安装在多轴机构上，所述多轴机构上设有用于翻转夹持组(3)的翻转组(4)，所述夹持组(3)上设有可夹持工件的推送组(5)，所述推送组(5)可推送工件在夹持组(3)上滑移。