[发明专利]一种仿真机器人的腰关节

摘要

本发明涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人的腰关节，包括安装基体，该仿真机器人的腰关节，通过采用在安装基体内部加入驱动电机的方式，进行安装平台的安装，以便于人们通过驱动电机带动安装平台进行旋转，提高灵活性，同时通过在安装平台的表面依次设置安装杆和安装杆二，在其二者之前加入有由转动基座和转动连接凸块组成的连接安装组件，进行安装杆与安装杆二之间的多方向角度转动，并且通过由电动伸缩杆、转动安装块和转动滑杆组成的转动调节组件，分别进行安装平台与转动连接凸块或安装杆二的连接，在方便人们支撑的同时，也能够通过电动伸缩杆的收缩，调节安装杆和安装杆二的角度，以达到模仿人体腰部活动的目的。

主权项

1.一种仿真机器人的腰关节，包括安装基体（1），其特征在于：所述安装基体（1）的中部开设有安装槽（2），所述安装槽（2）的内部设置有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的外表面固定安装有卡持件（4），所述卡持件（4）的外表面与安装槽（2）相对应的位置开设有卡接槽（5），所述安装槽（2）的侧壁卡接固定在卡接槽（5）的内部，所述驱动电机（3）的转轴端固定安装有安装平台（6），所述安装平台（6）的表面中部固定安装有安装杆（7），所述安装杆（7）的另一端设置有安装杆二（8），所述安装杆（7）与安装杆二（8）之间通过连接安装组件（9）转动连接，所述连接安装组件（9）包括转动基座（91）和转动连接凸块（92），所述转动基座（91）与安装杆（7）之间通过转轴转动连接，所述转动连接凸块（92）的另一端开设有转动槽（93），所述安装杆二（8）与转动槽（93）相对应的位置固定安装有转动杆（81），所述转动杆（81）转动插接在转动槽（93）的内部，所述安装杆二（8）远离连接安装组件（9）的一端固定安装有安装基板（10），所述安装平台（6）的表面位于安装杆（7）的外侧部设置有多个转动调节组件（11），所述转动调节组件（11）包括两组转动安装块（111）和电动伸缩杆（112），所述电动伸缩杆（112）的两端均固定安装有与转动安装块（111）相对应的转动滑杆（113），所述电动伸缩杆（112）通过转动滑杆（113）与转动安装块（111）转动连接。