[发明专利]一种智能送餐机器人

摘要

本发明涉及机器人领域，尤其为一种智能送餐机器人，包括头部、机器人主体、显示面板、第一托盘以及第二托盘，所述头部基面对称安装有两组摄像头，所述头部左右两端设有语音播报器，所述头部底部设有机器人主体，所述机器人主体基面上部设有显示面板，所述机器人主体上部左右两端设有机械臂，且所述机械臂中间设有肘关节，所述机械臂远离肘关节的一侧顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部两侧开设有两组滑槽，且通过所述滑槽滑动连接有滑块，两组所述滑块顶部通过第一托盘固定连接，所述支撑板左右两端通过安装座固定安装有支撑架，所述支撑架底部内侧通过第二托盘固定连接。本发明中整体装置结构简单、且功能多样化，具有一定的推广价值。

主权项

1.一种智能送餐机器人，包括头部（1）、机器人主体（4）、显示面板（5）、第一托盘（10）以及第二托盘（13），其特征在于：所述头部（1）基面对称安装有两组摄像头（3），所述头部（1）左右两端设有语音播报器（2），所述头部（1）底部设有机器人主体（4），所述机器人主体（4）基面上部设有显示面板（5），所述机器人主体（4）上部左右两端设有机械臂（6），且所述机械臂（6）中间设有肘关节（61），所述机械臂（6）远离肘关节（61）的一侧顶部固定连接有支撑板（7），所述支撑板（7）顶部两侧开设有两组滑槽（8），且通过所述滑槽（8）滑动连接有滑块（9），两组所述滑块（9）顶部通过第一托盘（10）固定连接，所述支撑板（7）左右两端通过安装座（11）固定安装有支撑架（12），所述支撑架（12）底部内侧通过第二托盘（13）固定连接，所述机器人主体（1）底部设有底座（14），所述底座（14）底部两侧固定安装有两组万向轮（15），所述底座（14）底部距离两组万向轮（15）内侧安装有拖地布（16），所述底座（14）底部距离拖地布（16）前侧设有吸尘入口（17），所述底座（14）底部距离吸尘入口（17）前侧安装有测距传感器（18）。