[发明专利]一种机器人末端工具快换强制锁紧装置

摘要

本发明涉及机械加工设备领域，特别涉及一种机器人末端工具快换强制锁紧装置，包括有机械手、与机械手末端固定连接的安装盘、与安装盘锁紧连接的工具盘、锁紧机构和控制装置，所述安装盘与工具盘待接触的端部设置有强力磁吸组件，所述工具盘设置有用于检测安装盘的感应机构，所述锁紧机构包括有若干个设置在安装盘上的锁紧组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述传感器组件设置在安装盘上，所有所述锁紧组件均与控制器电性连接，本发明的强力电磁铁和所有电磁阀配合将该工具盘同时锁紧，双重保护，避免意外脱落现象发生杜绝机器人末端工具快换的安全隐患。

主权项

1.一种机器人末端工具快换强制锁紧装置，包括有机械手，其特征在于：还包括有与机械手末端固定连接的安装盘（1）、与安装盘（1）锁紧连接的工具盘（2）、锁紧机构（3）和控制装置，所述安装盘（1）与工具盘（2）待接触的端部设置有强力磁吸组件（4），所述工具盘（2）设置有用于检测安装盘（1）的感应机构（5），所述锁紧机构（3）包括有若干个设置在安装盘（1）上的锁紧组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件（6），所述传感器组件（6）设置在安装盘（1）上，所有所述锁紧组件均与控制器电性连接。