[发明专利]一种可称重、可电磁吸附货架的AGV系统

摘要

本发明公开了一种可称重、可电磁吸附货架的AGV系统，包括AGV(1)及货架(2)，所述AGV(1)包括AGV底盘(3)、托盘(4)、称重传感器(5)、电磁铁(6)、顶板(7)，所述货架(2)包括矩形管(8)、万向轮(9)、钢板(10)、支撑板(11)。本发明的可称重、可电磁吸附货架的AGV系统，由于电磁铁(6)、称重传感器(5)的存在，不仅可以保证在搬运过程中稳固的吸附货架(2)，确保货架(2)不斜不倒，而且时刻监控货架(2)上物体的重量，确保货架(2)上物体不缺不少，最终实现可靠搬运、准确搬运。

主权项

1.一种可称重、可电磁吸附货架的AGV系统，其特征在于：包括AGV(1)、货架(2)；所述AGV(1)包括底盘(3)、托盘(4)、称重传感器(5)、电磁铁(6)、顶板(7)；所述底盘(3)为立方体形状，所述底盘(3)的上表面上设有所述托盘(4)，所述托盘(4)位于所述底盘(3)的上表面的中心位置，所述托盘(4)的下表面与所述底盘(3)的上表面固定连接；所述托盘(4)的上表面设置有一个或多个所述称重传感器(5)、一个或多个所述电磁铁(6)，所述托盘(4)为圆环状；当称重传感器(5)和所述电磁铁(6)均为多个时，多个所述称重传感器(5)和多个所述电磁铁(6)沿着所述托盘(4)的圆周均匀设置，并且多个所述称重传感器(5)和多个所述电磁铁(6)间隔设置，并且多个所述称重传感器(5)的高度相同；所述称重传感器(5)的上表面与所述顶板(7)的下表面固定连接；所述顶板(7)也为圆环状，并且所述顶板(7)的圆心与所述托盘(4)的圆心处于同一竖直轴线上；所述顶板(7)上设有多个开口，所述多个开口的位置与多个电磁跌(6)的位置相对应，所述电磁铁(6)的上端伸入所述多个开口中，且所述电磁铁(6)的上表面与顶板(7)的上表面位于同一平面；所述货架(2)包括矩形管(8)、万向轮(9)、金属板(10)、支撑板(11)；所述矩形管(8)有4个，4个矩形管(8)的形状和大小均相同，每个矩形管(8)的底端连接有一个万向轮(9)，所述支撑板(11)为矩形，每个矩形管(8)的顶端与矩形支撑板(11)的四个角连接，所述支撑板(11)的下表面设置有金属板(10)；所述金属板(10)位于矩形支撑板(11)的中央位置，所述金属板(10)的形状为圆形；矩形支撑板(11)呈水平方向放置；所述AGV(1)通电时，从顶板(7)上多个开口伸出的所述电磁铁(6)吸附所述金属板10。