[发明专利]一种可称重、可电磁吸附货架的AGV系统

说明书

本发明公开了一种可称重、可电磁吸附货架的AGV系统，包括AGV(1)及货架(2)，所述AGV(1)包括AGV底盘(3)、托盘(4)、称重传感器(5)、电磁铁(6)、顶板(7)，所述货架(2)包括矩形管(8)、万向轮(9)、钢板(10)、支撑板(11)。本发明的可称重、可电磁吸附货架的AGV系统，由于电磁铁(6)、称重传感器(5)的存在，不仅可以保证在搬运过程中稳固的吸附货架(2)，确保货架(2)不斜不倒，而且时刻监控货架(2)上物体的重量，确保货架(2)上物体不缺不少，最终实现可靠搬运、准确搬运。

技术领域

本发明涉及自动化搬运行业，具体的，其展示了一种可称重、可电磁吸附货架的AGV系统。

背景技术

随着人口红利的消失，劳动力非常紧缺，人工成本非常高，自动搬运的发展，可以减少搬运过程中对人的依赖，极大的降低成本。

目前采用的自动搬运AGV，无法称量货架上物体的重量，而且也无法保证搬运过程中货架不歪不斜。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种可称重、可电磁吸附货架的AGV，可以做到搬运过程中货架上的东西不歪不到，而且准确知道货架上物体的重量。

本发明所采用的技术方案是：一种可称重、可电磁吸附货架的AGV系统，包括AGV1、货架2；

所述AGV1包括底盘3、托盘4、称重传感器5、电磁铁6、顶板7；所述底盘3为立方体形状，所述底盘3的上表面上设有所述托盘4，所述托盘4位于所述底盘3的上表面的中心位置，所述托盘4的下表面与所述底盘3的上表面固定连接；所述托盘4的上表面设置有一个或多个所述称重传感器5、一个或多个所述电磁铁6，所述托盘4为圆环状；当称重传感器5和所述电磁铁6均为多个时，多个所述称重传感器5和多个所述电磁铁6沿着所述托盘4的圆周均匀设置，并且多个所述称重传感器5和多个所述电磁铁6间隔设置，并且多个所述称重传感器5的高度相同；所述称重传感器5的上表面与所述顶板7的下表面固定连接；所述顶板7的也为圆环状，并且所述顶板7的圆心与所述托盘4的圆心处于同一竖直轴线上；所述顶板7上设有多个开口，所述多个开口的位置与多个电磁跌6的位置相对应，所述电磁铁6的上端伸入所述多个开口中，且所述电磁铁6的上表面与顶板7的上表面位于同一平面；

所述货架2包括矩形管8、万向轮9、金属板10、支撑板11；所述矩形管8有4个，4个矩形管8的形状和大小均相同，每个矩形管8的底端连接有一个万向轮9，所述支撑板11为矩形，每个矩形管8的顶端与矩形支撑板11的四个角连接，所述支撑板11的下表面设置有金属板10；所述金属板10位于矩形支撑板11的中央位置，所述金属板10的形状为圆形；矩形支撑板11呈水平方向放置；

所述AGV1通电时，从顶板7上多个开口伸出的所述电磁铁6吸附所述金属板10。

优选的，所述称重传感器5和所述电磁铁6的数量均为3个。

优选的，所述金属板10为栅格状，所述金属板10为钢板或铁板。

优选的，所述金属板10与所述顶板7的形状和大小均相同。

优选的，所述顶板7上开有一个小孔，电磁铁6可以通过顶板7上的小孔轻微移动。

优选的，所述AGV1侧面设置有一显示屏，能够显示称重传感器5测量出的货架的重量。

优选的，所述AGV1的底端四个角分别连接一可伸缩的支架，支架的高度能够在电驱动下上下调节。

优选的，所述底盘3内部包括距离感应器、加速度传感器、图像传感器、微控制器、电源、开关、存储器，所述距离感应器与电源、开关电连接，所述加速度传感器、图像传感器、微控制器、存储器与所述开关电连接，所述开关与所述电源电连接；所述微控制器与所述加速度传感器、图像传感器、存储器电连接；