[发明专利]自动泊车仿真系统及其测试方法有效
| 申请号： | 201810714072.0 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110654374B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 朱丽丽;汪春银 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种自动泊车仿真系统及其测试方法，其中，仿真系统包括：输入模块，用于接收用户输入的初始泊车参数；计算模块，用于根据初始泊车参数计算目标车辆的泊车轨迹；分析模块，用于对泊车轨迹进行可行性分析，并生成分析结果；输出模块，用于输出泊车轨迹和分析结果。该仿真系统通过初始泊车参数仿真出对应的泊车轨迹并输出，以及对泊车轨迹进行可行性分析，并输出分析结果，由此，能够节约自动泊车系统的开发测试时间，降低开发测试成本，有助于提高自动泊车实车测试的效率，达到辅助匹配自动泊车实车测试的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 仿真 系统 及其 测试 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动泊车仿真系统，其特征在于，包括：/n输入模块，用于接收用户输入的初始泊车参数，其中，所述初始泊车参数包括目标车辆的车身参数、所述目标车辆的采集数据、预设安全参数和所述目标车辆的车轮转角；/n计算模块，用于根据所述初始泊车参数计算所述目标车辆的泊车轨迹；/n分析模块，用于对所述泊车轨迹进行可行性分析，并生成分析结果；/n输出模块，用于输出所述泊车轨迹和所述分析结果。/n
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