[发明专利]自动泊车仿真系统及其测试方法

说明书

本发明提出了一种自动泊车仿真系统及其测试方法，其中，仿真系统包括：输入模块，用于接收用户输入的初始泊车参数；计算模块，用于根据初始泊车参数计算目标车辆的泊车轨迹；分析模块，用于对泊车轨迹进行可行性分析，并生成分析结果；输出模块，用于输出泊车轨迹和分析结果。该仿真系统通过初始泊车参数仿真出对应的泊车轨迹并输出，以及对泊车轨迹进行可行性分析，并输出分析结果，由此，能够节约自动泊车系统的开发测试时间，降低开发测试成本，有助于提高自动泊车实车测试的效率，达到辅助匹配自动泊车实车测试的作用。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种自动泊车仿真系统和一种基于该自动泊车仿真系统的测试方法。

背景技术

随着汽车数量的逐年增加，对可停泊车位的需求也越来越多，在大多城市中，停车位变得越来越紧张，停车位的空间也越来越狭小。对大部分驾驶员来说，能够把车准确安全的停入到车位中越来越困难，这不仅给驾驶员带来了诸多不便，还对城市道路交通造成很大的压力，为了解决这一停车难的问题，各大汽车厂商和科研机构开始重点研究自动泊车技术。

在自动泊车技术的开发过程中，需要不断的对其进行实车测试，以验证自动泊车系统在各种路况下的可行性，并不断的对其进行优化，保证自动泊车系统的可靠性和稳定性。自动泊车系统的测试在整个开发过程中都是必不可少的环节，对自动泊车系统的性能验证和优化起到关键性的作用，然而实车测试的工程量特别巨大和繁琐。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种自动泊车仿真系统，以帮助开发人员和测试人员更顺利的进行泊车实车测试和验证，节约自动泊车系统的开发测试时间，降低开发测试成本，提高自动泊车实车测试效率。

本发明的第二个目的在于提出一种基于上述自动泊车仿真系统的测试方法。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种自动泊车仿真系统，包括：输入模块，用于接收用户输入的初始泊车参数，其中，所述初始泊车参数包括目标车辆的车身参数、所述目标车辆的采集数据、预设安全参数和所述目标车辆的车轮转角；计算模块，用于根据所述初始泊车参数计算所述目标车辆的泊车轨迹；分析模块，用于根据所述泊车轨迹对所述目标车辆在泊车过程中可能发生的碰撞进行分析，并生成分析结果；输出模块，用于输出所述泊车轨迹和所述分析结果。

根据本发明实施例的自动泊车仿真系统，通过输入模块接收用户输入的初始泊车参数，并通过计算模块根据初始泊车参数计算泊车轨迹，并通过分析模块根据泊车轨迹对目标车辆可能发生的碰撞进行分析，并生成分析结果，进而通过输出模块输出分析结果和泊车轨迹。由此，能够帮助开发人员和测试人员更顺利的进行泊车实车测试和验证，大大的节约了自动泊车系统的开发测试时间，降低了开发测试成本，有助于提高自动泊车实车测试的效率，为自动泊车实车测试打下基础。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种基于上述的自动泊车仿真系统的测试方法，包括以下步骤：通过所述输入模块为自动泊车仿真测试提供初始泊车参数，其中，所述初始泊车参数包括目标车辆的车身参数、所述目标车辆的采集数据、预设安全参数和所述目标车辆的车轮转角；分别对不同的初始泊车参数进行仿真测试，以得到相应的泊车轨迹；分别对每个泊车轨迹及其对应的初始泊车参数进行分析，以得到初始泊车参数与泊车轨迹相关参数之间的相互关系。

根据本发明实施例的自动泊车仿真系统的测试方法，通过对不同的初始泊车参数进行仿真测试，得到相应的泊车轨迹，进而对每个泊车轨迹及其对应的初始泊车参数进行分析，根据分析结果可获得初始泊车参数与泊车轨迹相关参数之间的相互关系。由此，有助于开发人员和测试人员更顺利的进行泊车实车测试和验证，大大的节约了自动泊车系统的开发测试时间，降低了开发测试成本，有助于提高自动泊车实车测试的效率，为自动泊车实车测试打下基础。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。