[发明专利]一种控制方法、机器人及计算机存储介质有效
| 申请号： | 201810713294.0 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110653811B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;王健飞;伍禄林;周桓宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 钟子敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种控制方法、机器人以及计算机存储介质，该控制方法应用于机器人，机器人包括头部、手部、躯干部、腿部、脚部和舵机组；舵机组至少包括第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机；控制方法包括：检测机器人是否仰卧于一平面上；若是，则控制第三舵机转动，使得头部抬起，直至头部与平面的距离等于或小于第一预设距离；控制第一舵机和第二舵机转动，使得手部和躯干部转动，直至手部接触平面；控制第四舵机转动，使得腿部以脚部为支撑点转动，直至腿部与平面形成第一预设角度；控制第四舵机转动，使得腿部与平面垂直。通过上述控制方法，机器人在站立起来的过程中更灵活，稳定性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 机器人 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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