[发明专利]一种机器人关节限位装置有效
| 申请号： | 201810706787.1 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN108544530B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 袁荣;王涛 | 申请（专利权）人： | 芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 房文亮 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠江区北京*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人关节限位装置，包括两个主轴承块，所述主轴承块侧面安装有量角器，且所述量角器与主轴承块紧密焊接，所述主轴承块中心位置安装有连接轴承，且所述主轴承块之间通过连接轴承连接，所述连接轴承顶部安装有标卡，且所述连接轴承与标卡焊接，该种机器人关节限位装置，安装了主轴承块和副轴承块，机器人关节活动时，主轴承块侧面标卡在副轴承块侧面滑槽内部滑动，滑动到合适位置后，由定位珠对滑卡进行限位，从而达到对机器人关节限位效果，方便使用，安装了连接衬管，在连接衬管与机器人关节进组装时，工作人员仅需将机器人关节旋入到螺纹孔中即可固定，拆卸同理，有利于提高限位装置安装的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 限位 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节限位装置，包括两个主轴承块(7)，其特征在于：所述主轴承块(7)的侧面安装有量角器(5)，且所述量角器(5)与主轴承块(7)紧密焊接，所述主轴承块(7)的中心位置安装有连接轴承(6)，且所述主轴承块(7)之间通过连接轴承(6)连接，所述连接轴承(6)的顶部安装有标卡(4)，且所述连接轴承(6)与标卡(4)焊接，所述主轴承块(7)的中心位置安装有副轴承块(8)，所述主轴承块(7)的顶部和底部均安装有连接衬管(1)，所述副轴承块(8)的内部安装有滚珠轴承(9)，且所述滚珠轴承(9)的外圈与副轴承块(8)内圈之间实现过盈配合，所述副轴承块(8)内部设有滑槽(11)，所述主轴承块(7)的一侧安装有滑卡(13)，所述滑卡(13)与主轴承块(7)焊接，并与滑槽(11)相适配，所述连接衬管(1)的内壁设有螺纹孔(15)。
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