[发明专利]一种机器人关节限位装置

说明书

本发明公开了一种机器人关节限位装置，包括两个主轴承块，所述主轴承块侧面安装有量角器，且所述量角器与主轴承块紧密焊接，所述主轴承块中心位置安装有连接轴承，且所述主轴承块之间通过连接轴承连接，所述连接轴承顶部安装有标卡，且所述连接轴承与标卡焊接，该种机器人关节限位装置，安装了主轴承块和副轴承块，机器人关节活动时，主轴承块侧面标卡在副轴承块侧面滑槽内部滑动，滑动到合适位置后，由定位珠对滑卡进行限位，从而达到对机器人关节限位效果，方便使用，安装了连接衬管，在连接衬管与机器人关节进组装时，工作人员仅需将机器人关节旋入到螺纹孔中即可固定，拆卸同理，有利于提高限位装置安装的便利性。

技术领域

本发明涉及限位装置技术领域，具体为一种机器人关节限位装置。

背景技术

限位装置是一种机器人手臂活动过程中的限位结构，是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

然而经过研究发现，现有的限位装置多为机械杆卡位的方式为机器人关节进行限位处理，长期使用时机械杆磨损，限位效果差，不方便使用，限位装置与机器人关节安装步骤繁多，增加工作人员的工作负担，限位装置的使用功能性差，机器人关节活动的角度和范围都需要工作人员进行实时测量。

所以，如何设计一种机器人关节限位装置，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人关节限位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括两个主轴承块，所述主轴承块的侧面安装有量角器，且所述量角器与主轴承块紧密焊接，所述主轴承块的中心位置安装有连接轴承，且所述主轴承块之间通过连接轴承连接，所述连接轴承的顶部安装有标卡，且所述连接轴承与标卡焊接，所述主轴承块的中心位置安装有副轴承块，所述副轴承块安装在两个主轴承块中间，所述主轴承块的顶部安装有连接衬管，所述副轴承块的内部安装有滚珠轴承，且所述滚珠轴承的外圈与副轴承块内圈之间实现过盈配合，所述副轴承块内部设有滑槽，所述主轴承块的一侧安装有滑卡，所述滑卡与主轴承块焊接，并与滑槽相适配，所述连接衬管的内壁设有螺纹孔。

进一步的，所述主轴承块和副轴承块的中心位置均设有通孔，所述连接轴承嵌入设置在通孔中，并与通孔间隙配合。

进一步的，所述连接衬管的一端安装有连接块，且所述连接衬管与主轴承块通过连接块连接。

进一步的，所述连接衬管的另一端安装有套环，且所述套环嵌套设置在连接衬管的端部。

进一步的，所述滑槽的两端安装有定位珠，且所述定位珠嵌入设置在滑槽中。

进一步的，所述主轴承块的中心位置安装有耐磨环，且所述耐磨环与主轴承块焊接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种机器人关节限位装置，安装了主轴承块和副轴承块，机器人关节活动时，主轴承块侧面的标卡在副轴承块侧面的滑槽内部滑动，滑动到合适位置后，由定位珠对滑卡进行限位，从而达到对机器人关节限位的效果，方便使用，安装了连接衬管，在连接衬管与机器人关节进组装时，工作人员仅需将机器人关节旋入到螺纹孔中即可固定，拆卸同理，有利于提高限位装置安装的便利性，安装了量角器，量角器可在机器人关节活动时，由标卡指示关节活动的角度和范围，有利于增加限位装置的使用功能性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的副轴承块纵向剖视图；

图3是本发明的主轴承块局部结构示意图；

图4是本发明的连接衬管纵向剖视图；