[发明专利]一种无需相机标定的基于多幅眼底图像的视网膜三维重建方法在审
| 申请号： | 201810706298.6 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110675478A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 肖志涛;耿磊;娄世良;张芳;吴骏;刘彦北;王雯 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无需相机标定的基于多幅眼底图像的视网膜三维重建方法。其实现过程是：(1)在不需要对眼底相机进行标定的情况下采集眼底图像对，对眼底图像进行预处理和视差求解，建立视网膜表面的视差模型；(2)建立基于光学眼模型的视网膜曲面深度模型；(3)将视网膜曲面深度模型与视差模型进行融合，建立视网膜三维点云，完成视网膜表面的三维重建。采用本方法进行眼底视网膜三维重建不需要对眼底相机进行标定，具有较好的鲁棒性，三维重建效果良好。 | ||
| 搜索关键词： | 三维重建 视网膜 眼底图像 视网膜表面 深度模型 视差模型 眼底相机 标定 预处理 眼底视网膜 三维点云 相机标定 鲁棒性 眼模型 求解 视差 采集 融合 | ||
【主权项】：
1.一种无需相机标定的基于多幅眼底图像的视网膜三维重建方法，所述方法包括下列步骤：/n步骤1：在不需要对眼底相机进行标定的情况下采集眼底图像对，建立视网膜表面的视差模型；/n步骤1-1：分别提取彩色眼底图像对的绿色通道，并采用对比度受限的自适应直方图均衡化算法对眼底图像对进行图像增强处理；/n步骤1-2：分别提取眼底图像对的SUFT特征点，采用暴力匹配法对眼底图像对的特征点进行初始匹配；/n步骤1-3：采用RANSAC算法和几何约束法对初始匹配特征点对进行筛选；/n步骤1-4：计算眼底图像对间的仿射变换矩阵，保持一幅图像不变，根据仿射变换矩阵对另一幅眼底图像对进行调整，调整后的两幅眼底图像满足极线校正的要求；/n步骤1-5：用半全局立体匹配算法求解眼底图像对的视差，建立视网膜表面的视差模型；/n步骤2：从眼底相机光学系统设计角度出发，建立基于光学眼模型的视网膜曲面深度模型；/n步骤3：根据最短欧式距离将视网膜曲面深度模型与视差模型进行最优融合，建立视网膜的三维点云，完成视网膜表面的三维重建。/n
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