[发明专利]一种图像式光电编码器及其光栅码盘

摘要

本发明公开了一种图像式光电编码器及其光栅码盘，包括圆形码盘、设置于圆形码盘上的识别码道和多条识别刻线；识别码道包括n个与圆形码盘具有相同圆心的圆周形码道以及2n个识别位置，各个圆周形码道的半径不同，各条识别刻线与各个识别位置相间设置，各条识别刻线中远离圆心的端点均位于以最外圈的圆周形码道所在的圆周为基准的预设范围内，n为正整数。本申请中的识别刻线能够对起始位置进行定位，无需在识别码道的外侧设置起始识别码道，且各条识别刻线与各个识别位置相间设置，设置方式简单，在确保分辨率的情况下，能够在一定程度上缩小光栅码盘的外形尺寸，有利于降低整个图像式光电编码器的体积和成本。

主权项

1.一种图像式光电编码器的光栅码盘，其特征在于，包括圆形码盘、设置于所述圆形码盘上的识别码道和多条识别刻线；所述识别码道包括n个与所述圆形码盘具有相同圆心的圆周形码道以及2n个识别位置，各个所述圆周形码道的半径不同，各条所述识别刻线与各个所述识别位置相间设置，各条所述识别刻线中远离所述圆心的端点均位于以最外圈的圆周形码道所在的圆周为基准的预设范围内，所述n为正整数。