[发明专利]一种图像式光电编码器及其光栅码盘

说明书

本发明公开了一种图像式光电编码器及其光栅码盘，包括圆形码盘、设置于圆形码盘上的识别码道和多条识别刻线；识别码道包括n个与圆形码盘具有相同圆心的圆周形码道以及2ⁿ个识别位置，各个圆周形码道的半径不同，各条识别刻线与各个识别位置相间设置，各条识别刻线中远离圆心的端点均位于以最外圈的圆周形码道所在的圆周为基准的预设范围内，n为正整数。本申请中的识别刻线能够对起始位置进行定位，无需在识别码道的外侧设置起始识别码道，且各条识别刻线与各个识别位置相间设置，设置方式简单，在确保分辨率的情况下，能够在一定程度上缩小光栅码盘的外形尺寸，有利于降低整个图像式光电编码器的体积和成本。

技术领域

本发明实施例涉及光电检测技术领域，特别是涉及一种图像式光电编码器及其光栅码盘。

背景技术

光电编码器是由光栅码盘和光电检测装置组成，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的、集光、机、电于一体的数字角度位置传感器。光电编码器具有分辨率高、精度高、测量范围广、体积小、重量轻、使用可靠及易于维护等优点，被广泛应用于雷达、航空航天、数控机床、医疗器械、汽车、机器人、办公机械、计算机终端打印机、指挥仪和高精度闭环调速系统等诸多领域。在航天、军事、工业这些对器件的体积和重量有着严格要求的领域，对光电编码器的尺寸和分辨率均有较高的要求。

目前，常用的图像式光电编码器的光栅码盘均由圆形码盘、起始识别码道和识别码道构成(具体请参照图1)，并且起始识别码道位于圆形码盘的最外圈，识别码道为次外圈，且识别码道包括多个圆周形码道，在对光栅码盘进行读数时，需要通过识别起始识别码道的位置确定待读取的识别码的起始位置。在确保分辨率的情况下，现有技术中光栅码盘的设置方式复杂，且不利于缩小光栅码盘的尺寸。

鉴于此，如何提供一种解决上述技术问题的图像式光电编码器及其光栅码盘成为本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种图像式光电编码器及其光栅码盘，结构简单，且有利于降低光栅码盘和整个图像式光电编码器的体积和成本。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种图像式光电编码器的光栅码盘，包括圆形码盘、设置于所述圆形码盘上的识别码道和多条识别刻线；所述识别码道包括n个与所述圆形码盘具有相同圆心的圆周形码道以及2ⁿ个识别位置，各个所述圆周形码道的半径不同，各条所述识别刻线与各个所述识别位置相间设置，各条所述识别刻线中远离所述圆心的端点均位于以最外圈的圆周形码道所在的圆周为基准的预设范围内，所述n为正整数。

可选的，各条所述识别刻线中远离所述圆心的端点均位于所述最外圈的圆周形码道所在的圆周上。

可选的，每条所述识别刻线中远离所述圆心的端点位于所述最外圈的圆周形码道的外圆周上。

可选的，所述识别刻线的长度不小于任意两个所述圆周形码道的径向宽度之和。

可选的，所述识别刻线的长度等于所述识别码道的宽度。

可选的，各个所述圆周形码道沿径向的宽度相等。

可选的，各个所述圆周形码道沿径向等间距分布。

可选的，各条所述识别刻线的延长线均经过所述圆心。

可选的，相邻两条所述识别刻线之间的夹角为360/2ⁿ度。

本发明实施例还提供了一种图像式光电编码器，包括如上述所述的图像式光电编码器的光栅码盘。