[发明专利]一种图像式光电编码器及其光栅码盘

权利要求书

1.一种图像式光电编码器的光栅码盘，其特征在于，包括圆形码盘、设置于所述圆形码盘上的识别码道和多条识别刻线；所述识别码道包括n个与所述圆形码盘具有相同圆心的圆周形码道以及2ⁿ个识别位置，各个所述圆周形码道的半径不同，各条所述识别刻线与各个所述识别位置相间设置，各条所述识别刻线中远离所述圆心的端点均位于以最外圈的圆周形码道所在的圆周为基准的预设范围内，所述n为正整数。

2.根据权利要求1所述的图像式光电编码器的光栅码盘，其特征在于，各条所述识别刻线中远离所述圆心的端点均位于所述最外圈的圆周形码道所在的圆周上。

3.根据权利要求2所述的图像式光电编码器的光栅码盘，其特征在于，每条所述识别刻线中远离所述圆心的端点位于所述最外圈的圆周形码道的外圆周上。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的图像式光电编码器的光栅码盘，其特征在于，所述识别刻线的长度不小于任意两个所述圆周形码道的径向宽度之和。

5.根据权利要求4所述的图像式光电编码器的光栅码盘，其特征在于，所述识别刻线的长度等于所述识别码道的宽度。

6.根据权利要求4所述的图像式光电编码器的光栅码盘，其特征在于，各个所述圆周形码道沿径向的宽度相等。

7.根据权利要求6所述的图像式光电编码器的光栅码盘，其特征在于，各个所述圆周形码道沿径向等间距分布。

8.根据权利要求4所述的图像式光电编码器的光栅码盘，其特征在于，各条所述识别刻线的延长线均经过所述圆心。

9.根据权利要求8所述的图像式光电编码器的光栅码盘，其特征在于，相邻两条所述识别刻线之间的夹角为360/2ⁿ度。

10.一种图像式光电编码器，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的图像式光电编码器的光栅码盘。