[发明专利]低附路面的混动车辆控制方法及系统在审
| 申请号： | 201810691141.0 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110654370A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 张慧君;孙玉;张英富;徐波;郝之凯;王立波;周铁;田伟娜;魏树林;孟祥禄;李熙;王娴 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W20/14 | 分类号： | B60W20/14;B60W30/18;B60W40/064 |
| 代理公司： | 11283 北京润平知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈潇潇;肖冰滨 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及混合动力车辆技术领域，提供一种低附路面的混动车辆控制方法及系统。本发明的混动车辆控制方法针对P0+P4动力配置，且包括：识别当前路面是否为低附路面；以及在所述当前路面为低附路面时，调整发动机的输出扭矩以减少所述混动车辆的前轮端扭矩、调整后轴电机的扭矩上升斜率及输出扭矩以减少所述混动车辆的后轮端扭矩、和/或降低针对所述混动车辆的制动能量回收的强度或禁止所述混动车辆的制动能量回收功能。本发明针对易发生“甩尾”的低附路面进行了识别，并针对低附路面对发动机轴端扭矩、后轴电机进行了特殊处理，降低了前轮端打滑几率，并保证了后轮稳定性，且优化了能量回收策略，避免过多回收能量而导致车辆失稳。 | ||
| 搜索关键词： | 端扭矩 制动能量回收 后轮 车辆控制 后轴电机 输出扭矩 前轮 混合动力车辆 车辆失稳 动力配置 发动机轴 回收能量 能量回收 扭矩上升 打滑 甩尾 发动机 优化 保证 | ||
【主权项】：
1.一种低附路面的混动车辆控制方法，其特征在于，所述低附路面的混动车辆控制方法针对混动车辆的P0+P4动力配置，在所述P0+P4动力配置中，所述混动车辆的前轴动力来源于发动机，后轴动力来源于后轴电机，且所述低附路面的混动车辆控制方法包括：/n识别当前路面是否为低附路面；以及/n在所述当前路面为所述低附路面时，执行以下任意一者或多者：/n调整所述发动机的输出扭矩以减少所述混动车辆的前轮端扭矩；/n调整所述后轴电机的扭矩上升斜率及输出扭矩以减少所述混动车辆的后轮端扭矩；以及/n降低针对所述混动车辆的制动能量回收的强度或禁止所述混动车辆的制动能量回收功能。/n
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