[发明专利]一种采茶无人机有效
| 申请号： | 201810687235.0 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108901361B | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 刘飞;郭晗;曹峰;王唯;申婷婷;刘小丹;何勇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B64C39/02 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采茶无人机，属于农业机械采摘技术领域，包括无人机本体和设置在无人机本体底部的剪切装置与集叶装置，剪切装置包括固定在无人机主体底部的筒体、固定在筒体底端的快门式剪切机构以及驱动快门式剪切机构进行剪切动作的第一致动器；集叶装置位于筒体内，其包括固定在无人机主体底部的支架、安装在支架上且用于产生负压的风扇以及设置在风扇下方的采集网；采集网通过循环机构可活动地安装在支架上，在采集网的可活动区域沿活动方向两端设有收集区域。该采茶无人机不仅能适应不同的地形，并且通过快门式剪切机构能将进入切割区域的茶叶有效切割下来，而不出现遗漏现象，保证了茶叶的产量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采茶 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种采茶无人机，包括无人机本体和设置在所述无人机本体底部的剪切装置与集叶装置，其特征在于：所述剪切装置包括固定在所述无人机主体底部的筒体、固定在所述筒体底端的快门式剪切机构以及驱动所述快门式剪切机构进行剪切动作的第一致动器；所述集叶装置位于所述筒体内，其包括固定在所述无人机主体底部的支架、安装在支架上且用于产生负压的风扇以及设置在所述风扇下方的采集网；所述采集网通过循环机构可活动地安装在所述支架上，在所述采集网的可活动区域沿活动方向两端设有收集区域。
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