[发明专利]一种采茶无人机

权利要求书

1.一种采茶无人机，包括无人机本体和设置在所述无人机本体底部的剪切装置与集叶装置，其特征在于：

所述剪切装置包括固定在所述无人机主体底部的筒体、固定在所述筒体底端的快门式剪切机构以及驱动所述快门式剪切机构进行剪切动作的第一致动器；

所述集叶装置位于所述筒体内，其包括固定在所述无人机主体底部的支架、安装在支架上且用于产生负压的风扇以及设置在所述风扇下方的采集网；所述采集网通过循环机构可活动地安装在所述支架上，在所述采集网的可活动区域沿活动方向两端设有收集区域；所述的收集区域内设有将采集网上的茶叶扫落到收集区域的毛刷；

所述的筒体内部设有两块隔板，两隔板之间形成采集通道，所述的支架位于采集通道的顶部；两隔板的外侧形成所述的收集区域。

2.根据权利要求1所述的采茶无人机，其特征在于：

所述的支架包括支杆和固定在支杆底端且用于支撑所述采集网的底板，所述底板的中心设有通风通道，所述的风扇设于通风通道的上方。

3.根据权利要求2所述的采茶无人机，其特征在于：

所述的循环机构包括安装在所述底板两侧边上的齿轮、贴合在所述采集网上的齿条以及驱动所述采集网绕两齿轮循环转动的第二致动器。

4.根据权利要求3所述的采茶无人机，其特征在于：

所述的底板上还设有两个顶端重合的支板，所述的循环机构还包括设置在重合端的支撑齿轮。

5.根据权利要求1所述的采茶无人机，其特征在于：

所述的快门式剪切机构包括带有斜槽的上层板、具有凹槽的下层板以及设置在所述上层板和下层板之间的若干刀片，所述刀片上设有与所述斜槽和所述凹槽配合的凸轴；

所述上层板通过连接板固定到所述无人机主体的底部，所述下层板与所述筒体固定，所述第一致动器驱动所述筒体转动从而带动所述下层板转动。

6.根据权利要求1所述的采茶无人机，其特征在于：

所述的筒体为圆柱形，并通过有机玻璃制成。