[发明专利]自动清洁的扫地机及其自动清洁方法

摘要

公开了一种自动清洁的扫地机及其自动清洁方法。该扫地机包括：机身；移动组件，位于机身的下部，设置有多个底轮，用于移动扫地机；清洁组件，位于移动组件的下部，包括转换器与多个清洁头，转换器连接于移动组件；传感器，位于移动组件的下部，用于确定地面材质与地面洁净度；地面组件，将使用区域根据地面材质的不同区分为不同的应用区块，生成区块地图；定位组件，与地图组件连接，将扫地机的实时位置显示于区块地图中，生成实时区块地图；控制单元，与移动组件、清洁组件电性连接，用于控制扫地机的移动，并根据实时区块地图控制清洁头的转换。本发明通过检验地面材质进行自动更换清洁头，并通过二值化地图，确定地面洁净度，实现自动清洁。

主权项

1.一种自动清洁的扫地机，其特征在于，包括：机身；移动组件，位于所述机身的下部，设置有多个底轮，用于移动所述扫地机；清洁组件，位于所述移动组件的下部，包括转换器与多个清洁头，所述转换器连接于所述移动组件；传感器，位于所述移动组件的下部，用于确定地面材质与地面洁净度；地面组件，将使用区域根据地面材质的不同区分为不同的应用区块，生成区块地图；定位组件，与所述地图组件连接，将所述扫地机的实时位置显示于所述区块地图中，生成实时区块地图；控制单元，与所述移动组件、所述清洁组件电性连接，用于控制所述扫地机的移动，并根据所述实时区块地图控制所述清洁头的转换。