[发明专利]扫地机的自动避障方法及智能扫地机在审
| 申请号： | 201810685121.2 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN109077674A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 艾宴清;赵飞飞;杨哲;郝健美;张倩怡;孙英辉 | 申请（专利权）人： | 芜湖泰领信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张清芳 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市戈江*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种扫地机的自动避障方法及智能扫地机，该智能扫地机包括：机器人本体；转换部；清洁部，所述清洁部包括连接杆、清洁刷头及驱动电机，所述驱动电机设置在所述升降板上，所述连接杆一端连接于所述清洁刷头，另一端穿过所述通孔连接于所述驱动电机；激光测距仪，所述激光测距仪设置在所述机器人本体的侧壁上，通信连接于所述控制单元；控制单元，所述控制单元通信连接于所述驱动装置、所述伸缩杆及所述驱动电机。该智能扫地机能够更换刷头、清洁效果更佳、能够自主避障。 | ||
| 搜索关键词： | 智能扫地机 驱动电机 机器人本体 激光测距仪 清洁刷头 通信连接 自动避障 连接杆 清洁部 扫地机 清洁效果 驱动装置 一端连接 自主避障 伸缩杆 升降板 侧壁 刷头 通孔 穿过 转换 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机的自动避障方法，包括：根据激光测距仪获得的距离数据，获得距离函数；基于所述距离函数，计算距离的互相关函数，进而计算距离参数；基于所述距离参数，获取所述扫地机的自动避障策略。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芜湖泰领信息科技有限公司，未经芜湖泰领信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810685121.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
