[发明专利]一种基于混合自调节模糊PID控制的直流电机调速方法在审
| 申请号： | 201810683505.0 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108809160A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 胡黄水;赵思远;杨兴旺 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | H02P6/00 | 分类号： | H02P6/00;H02P6/06;H02P7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明一种基于混合自调节模糊PID控制的直流电机调速方法。包括如下步骤：首先对电机实际转速n与给定转速nr进行比较计算，得出最终偏差e以及偏差变化率ec，在模糊控制器中将上述两项偏差进行模糊化，将经过模糊化之后的E与EC交与模糊控制器开展推理工作，从而得到解模糊化后的kp1、ki1，适时调整PI控制器中参数，然后通过开关函数判别控制过程的瞬态、稳态情况，最后将控制结果输入到无刷直流电机中实现转速控制。达到控制电机转速的目的。并且本发明采用模糊控制不需要依赖被控电机的精确数学模型，使其在控制状态中更加稳定，并且可以有效地抑制被控电机的非线性的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 直流电机调速 模糊PID控制 模糊控制器 模糊化 被控 电机 电机实际转速 无刷直流电机 偏差变化率 比较计算 给定转速 解模糊化 开关函数 控制电机 控制过程 控制结果 控制状态 模糊控制 数学模型 转速控制 有效地 瞬态 推理 稳态 | ||
【主权项】：
1.一种基于混合自调节模糊PID控制的直流电机调速方法，其特征在于，包括控制模型的建立及电机调速方法，控制模型的建立是建立混合自调模糊PID控制的模型。电机调速方法是首先对电机实际转速n与给定转速nr进行比较计算，得出最终偏差e以及偏差变化率ec，在模糊控制器中将上述两项偏差进行模糊化，将经过模糊化之后的E与EC交与模糊控制器开展推理工作，从而得到解模糊化后的kp1、ki1，适时调整PI控制器中参数，然后通过开关函数判别控制过程的瞬态、稳态情况，最后将控制结果输入到直流无刷电机中实现转速控制。达到控制电机转速的目的。
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