[发明专利]一种车辆近斑马线强制减速或停车装置

摘要

本发明属于道路交通安全技术领域，公开了一种车辆近斑马线强制减速或停车装置，设置有用于判断和处理由图像采集装置、车速传感器、里程计、雷达传送的信息，决策车辆是否减速或停车的单片机，用于采集道路中的斑马线图像，并将采集到的图像信息传送给单片机的图像采集装置；用于采集车辆的行驶速度信息和斑马线的距离信息，并传送至单片机的车速传感器和雷达；用于在车辆行驶时，用于产生脉冲信号，并将信息传送给单片机，推算出车辆行驶至斑马线的距离的里程计。检测车辆前方是否存在斑马线，并检测车辆与斑马线的距离；检测车辆行驶速度，并对比行驶速度与安全速度，控制车速；推算车辆行驶距离，使车辆在驶入斑马线前停车。

主权项

1.一种车辆近斑马线强制减速或停车方法，其特征在于，所述车辆近斑马线强制减速或停车方法包括：(1)在汽车行驶过程中，图像采集装置不断检测汽车前方道路中的斑马线图像信息传送到单片机上，检测到前方有斑马线，里程计通过获得脉冲信号传送给单片机，计算出车辆行驶距离信息；(2)根据车速传感器传送的速度信息、雷达检测出的车辆与斑马线的距离，单片机对信息进行判断和处理，将允许的最高车速和当前车辆的行驶速度进行比较，当速度小于安全车速时，车辆保持正常行驶；当速度大于安全车速时，且车辆与斑马线的距离能满足车辆在通过斑马线前降低车速至安全车速范围内；(3)单片机控制减速器工作降低车速，直至车速处于规定的安全车速范围内；当速度大于安全车速，但距离不足以降低车速至安全范围，当推算出的行驶距离达到斑马线距离时，单片机发送停车指令给停车装置，使车辆在斑马线前停下。