[发明专利]泊车辅助方法、泊车辅助系统和车辆在审
| 申请号： | 201810671328.4 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110641459A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 唐帅 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 11258 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 德国;DE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种泊车辅助方法、泊车辅助系统和车辆，所述方法用于辅助驾驶员进行纵向泊车，其包括以下步骤：获取车辆前方的纵向停车空间的形状和尺寸数据；根据数据确定车辆停在纵向停车空间中的目标位置；根据数据确定中间位置，在中间位置处车辆的至少一部分处于纵向停车空间中；根据数据计算车辆从初始位置向前移动到中间位置的第一行驶路径；以及根据数据计算车辆从中间位置向后移动到目标位置的第二行驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 停车空间 目标位置 数据计算 数据确定 行驶路径 泊车辅助系统 泊车辅助 车辆前方 尺寸数据 向后移动 向前移动 泊车 | ||
【主权项】：
1.一种泊车辅助方法，用于辅助驾驶员进行纵向泊车，其包括以下步骤：/n获取车辆前方的纵向停车空间的形状和尺寸数据；/n根据所述数据确定所述车辆停在所述纵向停车空间中的目标位置；/n根据所述数据确定中间位置，在所述中间位置处所述车辆的至少一部分处于所述纵向停车空间中；/n根据所述数据计算所述车辆从初始位置向前移动到所述中间位置的第一行驶路径；以及/n根据所述数据计算所述车辆从所述中间位置向后移动到所述目标位置的第二行驶路径。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于奥迪股份公司，未经奥迪股份公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810671328.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多轴分布式电驱动车辆参考转角控制方法
- 下一篇：车辆控制系统
