[发明专利]测距方法、地形跟随测距方法、避障测距方法及装置在审
| 申请号： | 201810665952.3 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110645960A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 李云龙;汪凯骐;蒋博 | 申请（专利权）人： | 凌上科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C11/28;G01C11/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100089 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的实施方式提供一种用于地形跟随的测距方法、用于避障的测距方法及装置。该测距方法包括：在基于待测区域构建的三维点云中根据飞行器的外形信息选取可视区域，其中，待测区域为飞行器途径区域，基于待测区域构建的三维点云为基于待测区域构建的三维空间中多个三维坐标点的集合，多个三维坐标点中每一三维坐标点与待测区域中的每一子区域一一对应，每一三维坐标点的坐标用于指示对应的每一子区域与飞行器之间的距离；根据可视区域确定待测区域与飞行器之间的最小距离，最小距离用于确定飞行器的飞行轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 待测区域 飞行器 三维坐标 测距 构建 可视区域 三维点云 最小距离 子区域 三维空间 飞行轨迹 外形信息 避障 集合 地形 | ||
【主权项】：
1.一种测距方法，其特征在于，包括：/n在基于待测区域构建的三维点云中根据飞行器的外形信息选取可视区域，其中，所述待测区域为所述飞行器途径区域，所述基于待测区域构建的三维点云为基于所述待测区域构建的三维空间中多个三维坐标点的集合，所述多个三维坐标点中每一三维坐标点与所述待测区域中的每一子区域一一对应，所述每一三维坐标点的坐标用于指示对应的所述每一子区域与所述飞行器之间的距离；/n根据所述可视区域确定所述待测区域与所述飞行器之间的最小距离，所述最小距离用于确定所述飞行器的飞行轨迹。/n
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