[发明专利]一种多轴旋转码垛机器人

摘要

本发明公开了一种多轴旋转码垛机器人，包括连接臂，所述连接臂的一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽的一侧内壁上开设有第一凹槽，所述第一凹槽的顶部内壁上和底部内壁上滑动连接有同一个立板，所述第一凹槽的顶部内壁上和底部内壁上焊接有同一个侧板，所述侧板上开设有通孔，所述第二凹槽的顶部内壁上和底部内壁上滑动连接有同一个滑动板。本发明结构简单，通过驱动电机可以带动抓料装置进行横向移动，回转气缸可以带动抓料装置进行转动，使得抓料装置与连接臂之间的长度可以调节，扩大了该多轴旋转码垛机器人的码垛范围，且抓料装置可以进行旋转，则可以改变产品的码垛角度，使用方便。

主权项

1.一种多轴旋转码垛机器人，包括连接臂(1)，其特征在于，所述连接臂(1)的一侧开设有第二凹槽(6)，所述第二凹槽(6)的一侧内壁上开设有第一凹槽(2)，所述第一凹槽(2)的顶部内壁上和底部内壁上滑动连接有同一个立板(3)，所述第一凹槽(2)的顶部内壁上和底部内壁上焊接有同一个侧板(5)，所述侧板(5)上开设有通孔(18)，所述第二凹槽(6)的顶部内壁上和底部内壁上滑动连接有同一个滑动板(8)，所述第二凹槽(6)的顶部内壁上和底部内壁上焊接有同一个竖板(12)，所述竖板(12)上开设有矩形通孔(19)，所述滑动板(8)的一侧固定安装有驱动电机(7)，所述滑动板(8)的另一侧焊接有支撑板(11)，所述驱动电机(7)的输出轴上焊接有丝杆(4)，所述丝杆(4)远离驱动电机(7)的一端贯穿通孔(18)并延伸至侧板(5)的一侧，所述丝杆(4)的一端与立板(3)的一侧转动连接，所述支撑板(11)远离滑动板(8)的一侧贯穿矩形通孔(19)并延伸至竖板(12)的一侧，且支撑板(11)与矩形通孔(19)滑动连接，所述支撑板(11)的外壁上套设有矩形弹簧(10)，所述支撑板(11)的一侧开设有盲孔(14)，所述盲孔(14)的内壁上焊接有第二轴承(20)，所述盲孔(14)的一侧内壁上固定安装有回转气缸(13)，所述回转气缸(13)的输出轴上焊接有支撑圆柱(15)，所述支撑圆柱(15)的一端贯穿第二轴承(20)并与第二轴承(20)的内圈相焊接，所述支撑圆柱(15)的底部转动连接有抓料装置(16)。