[发明专利]一种多轴旋转码垛机器人

权利要求书

1.一种多轴旋转码垛机器人，包括连接臂(1)，其特征在于，所述连接臂(1)的一侧开设有第二凹槽(6)，所述第二凹槽(6)的一侧内壁上开设有第一凹槽(2)，所述第一凹槽(2)的顶部内壁上和底部内壁上滑动连接有同一个立板(3)，所述第一凹槽(2)的顶部内壁上和底部内壁上焊接有同一个侧板(5)，所述侧板(5)上开设有通孔(18)，所述第二凹槽(6)的顶部内壁上和底部内壁上滑动连接有同一个滑动板(8)，所述第二凹槽(6)的顶部内壁上和底部内壁上焊接有同一个竖板(12)，所述竖板(12)上开设有矩形通孔(19)，所述滑动板(8)的一侧固定安装有驱动电机(7)，所述滑动板(8)的另一侧焊接有支撑板(11)，所述驱动电机(7)的输出轴上焊接有丝杆(4)，所述丝杆(4)远离驱动电机(7)的一端贯穿通孔(18)并延伸至侧板(5)的一侧，所述丝杆(4)的一端与立板(3)的一侧转动连接，所述支撑板(11)远离滑动板(8)的一侧贯穿矩形通孔(19)并延伸至竖板(12)的一侧，且支撑板(11)与矩形通孔(19)滑动连接，所述支撑板(11)的外壁上套设有矩形弹簧(10)，所述支撑板(11)的一侧开设有盲孔(14)，所述盲孔(14)的内壁上焊接有第二轴承(20)，所述盲孔(14)的一侧内壁上固定安装有回转气缸(13)，所述回转气缸(13)的输出轴上焊接有支撑圆柱(15)，所述支撑圆柱(15)的一端贯穿第二轴承(20)并与第二轴承(20)的内圈相焊接，所述支撑圆柱(15)的底部转动连接有抓料装置(16)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴旋转码垛机器人，其特征在于，所述立板(3)的一侧焊接有第一轴承(17)，所述丝杆(4)的一端贯穿第一轴承(17)的内圈并与第一轴承(17)的内圈相焊接，所述通孔(18)的内壁上焊接有丝杆螺母，所述丝杆(4)的一端贯穿丝杆螺母并与丝杆螺母螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种多轴旋转码垛机器人，其特征在于，所述驱动电机(7)的一侧焊接有第一固定板，所述第一固定板的四角位置均开设有第一螺栓孔，所述第一螺栓孔内螺纹连接有第一螺栓，所述驱动电机(7)通过第一螺栓孔和第一螺栓固定安装在滑动板(8)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种多轴旋转码垛机器人，其特征在于，所述第一凹槽(2)的顶部内壁上和底部内壁上均开设有第一滑动槽，所述第二凹槽(6)的顶部内壁上和底部内壁上均开设有第二滑动槽，所述立板(3)的顶部和底部分别延伸至两个第一滑动槽内并分别与两个第一滑动槽滑动连接，所述滑动板(8)的顶部和底部分别延伸至第二滑动槽内并分别与两个第二滑动槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多轴旋转码垛机器人，其特征在于，所述回转气缸(13)的一侧焊接有第二固定板，所述第二固定板的四角位置均开设有第二螺栓孔，所述第二螺栓孔内螺纹连接有第二螺栓，所述回转气缸(13)通过第二螺栓孔和第二螺栓固定安装在盲孔(14)的一侧内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种多轴旋转码垛机器人，其特征在于，所述支撑板(11)的顶部和底部均焊接有加强筋(9)，且两个加强筋(9)的一侧均与滑动板(8)的一侧相焊接。