[发明专利]具有平移及旋转功能的机械手装置有效
| 申请号： | 201810651292.3 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN108748130B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 蔡恩来;王蔡岳;张泰铭 | 申请（专利权）人： | 蔡恩来 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 318000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有平移及旋转功能的机械手装置，机械手臂连接在旋转筒上，驱动电机能够驱动旋转筒旋转，由于移动平台的下表面与支撑平台的上表面滑动配合；且移动平台的周围设有三个驱动气缸，各驱动气缸的后端与机架铰接连接，各驱动气缸前端的驱动杆铰接在移动平台上，各驱动气缸的驱动杆均朝向旋转筒，各驱动气缸与驱动电机均与控制装置连接；这样，通过控制装置控制各驱动气缸的驱动杆伸缩，各驱动气缸的驱动杆相互协调，就能够使得移动平台在支撑平台上滑动，从而使得旋转筒的中心能够在一定范围内调整；这样，就能够在一定范围内调整机械手臂的工作范围。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 平移 旋转 功能 机械手 装置 | ||
【主权项】：
1.一种具有平移及旋转功能的机械手装置，其特征是，包括水平设置的移动平台(1)和支撑平台(11)，移动平台(1)可相对支撑平台(11)水平移动；移动平台(1)的中部设有一旋转筒(2)，旋转筒(2)的下端连接有驱动电机(3)，旋转筒(2)与一机械手臂(4)连接，移动平台(1)的周围设有三个驱动气缸(5)，各驱动气缸(5)的后端与机架(6)铰接连接，各驱动气缸(5)前端的驱动杆(7)铰接在移动平台(1)上，各驱动气缸(5)的驱动杆(7)均朝向旋转筒(2)；所述机械手臂(4)包括设置于旋转筒(2)内腔中的伸缩气缸(26)，伸缩气缸(26)的活塞杆从旋转筒(2)上端伸出，活塞杆上端连接有机械手爪(13)；所述机械手爪(13)包括两个相对设置的机械手指(14a、14b)，两个机械手指(14a、14b)可相对转动，两个机械手指(14a、14b)之间形成开口朝上的夹持空间。
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