[发明专利]无人驾驶在环测试装置及系统

摘要

本发明提供一种无人驾驶在环测试装置及系统，涉及无人驾驶技术领域，该装置中，下位机和车辆测试装置连接；下位机接收上位机所发送的无人驾驶测试指令，根据无人驾驶测试指令，基于虚拟现实环境、整车模型、虚拟摄像头和虚拟雷达所监测的道路环境信息，并结合预设无人驾驶算法，生成仿真车辆的控制信号，以使车辆测试装置根据控制信号模拟仿真车辆的相应操作；控制信号包括：制动信号、转向信号、调速信号及姿态控制信号中至少一项；上位机还接收车辆测试装置所返回的仿真车辆的车辆状态信息，并根据车辆状态信息对仿真车辆进行在环测试。本发明能够通过模拟的仿真车辆进行无人驾驶在环测试，开发周期短、成本低并且安全性高。

主权项

1.一种无人驾驶在环测试装置，其特征在于，包括：下位机和车辆测试装置；所述下位机和所述车辆测试装置连接；所述车辆测试装置包括：转向系统、制动系统、轮速模拟平台、车身姿态模拟云台中至少一种；所述下位机接收上位机所发送的无人驾驶测试指令，根据所述无人驾驶测试指令，基于虚拟现实环境、整车模型、虚拟摄像头和虚拟雷达所监测的道路环境信息，并结合预设无人驾驶算法，生成仿真车辆的控制信号，以使所述车辆测试装置根据所述控制信号模拟所述仿真车辆的相应操作；所述控制信号包括：制动信号、转向信号、调速信号及姿态控制信号中至少一项；所述上位机还接收所述车辆测试装置所返回的所述仿真车辆的车辆状态信息，并根据所述车辆状态信息对所述仿真车辆进行在环测试。