[发明专利]一种无人机及其机臂折叠结构

摘要

本发明公开了一种无人机及其机臂折叠结构，该机臂折叠结构包括机身及伸缩机臂，机身上设置有止动限位件；伸缩机臂包括固定部、活动部及设置于固定部与活动部之间的弹出件，活动部与固定部滑动连接，固定部铰接于机身，活动部设置有止动配合件，止动限位件用于与止动配合件在弹出件的作用下配合使伸缩机臂保持展开姿态；展开时，转动伸缩机臂使止动配合件靠近止动限位件直至两者配合锁定；折叠时，推动活动部使伸缩机臂收缩，使止动配合件与止动限位件脱离，然后向机身方向转动伸缩机臂完成伸缩机臂的折叠；由此可见，上述机臂折叠结构不需要额外的零部件参与固定，避免在展开或折叠时拆装零部件，便于操作，提高效率的同时，能够避免遗失零部件。

主权项

1.一种机臂折叠结构，其特征在于，包括：设置于机身的止动限位件；伸缩机臂，包括固定部、活动部以及设置于所述固定部与所述活动部之间的弹出件，所述活动部可沿长度方向滑动地设置于所述固定部，所述固定部用于铰接于所述机身，所述活动部设置有止动配合件，所述止动限位件用于与所述止动配合件在所述弹出件的作用下配合使所述伸缩机臂保持相对于所述机身展开的姿态；所述弹出件被克服时，所述止动限位件与所述止动配合件脱离，所述伸缩机臂能够向所述机身靠拢实现折叠。