[发明专利]非合作目标组合体航天器的数据驱动姿态控制器设计方法有效
| 申请号： | 201810638145.2 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN108804846B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 周彬;李冬旭;姜怀远;段广仁 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G05D1/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： |
一种非合作目标组合体航天器的数据驱动姿态控制器设计方法，本发明涉及非合作目标组合体航天器的数据驱动姿态控制器设计方法。本发明为了解决设计非合作目标组合体航天器姿态稳定控制器时，组合体航天器参数未知，导致航天器设计过程复杂的问题。本发明包括：一：建立非合作目标组合体航天器姿态控制的姿态运动学方程与姿态动力学方程；二：根据步骤一得到线性化姿态方程，其中系统矩阵参数未知；三：根据得到的线性化姿态方程采用参量李雅普诺夫方程设计Kleinman迭代算法的初始反馈增益K |
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| 搜索关键词： | 合作 目标 组合 航天器 数据 驱动 姿态 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种非合作目标组合体航天器的数据驱动姿态控制器设计方法，其特征在于：所述非合作目标组合体航天器的数据驱动姿态控制器设计方法包括以下步骤：步骤一：建立非合作目标组合体航天器姿态控制的姿态运动学方程与姿态动力学方程；步骤二：根据步骤一建立的非合作目标组合体航天器姿态控制的姿态运动学方程与姿态动力学方程得到线性化姿态方程；步骤三：根据步骤二得到的线性化姿态方程采用参量李雅普诺夫方程设计Kleinman迭代算法的初始反馈增益K0；步骤四：根据步骤三设计的初始反馈增益K0采用数据驱动的方法，设计非合作目标组合体航天器姿态控制器。
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