[发明专利]用于机器人的抓爪系统在审
| 申请号： | 201810629273.0 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN109129526A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | H.邬;H.奥莫里;D.特鲁索;L.维夫 | 申请（专利权）人： | 中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 吴俊;傅永霄 |
| 地址： | 110025 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 提出了一种用于机器人的抓爪系统(10)，包括用于传送物体的第一抓爪元件(100)。第一抓爪元件包括具有用于支承物体的支承平面(111)的抓爪手(110)，以及与支承平面相对的抓爪拇指(120)。此外，第一抓爪元件包括抓爪手与抓爪拇指之间的槽口(130)，槽口(130)用于部署物体的至少一部分，使得其被被动地装固以免倾斜。该抓爪系统在到处移动，传送制品松弛地定位在其上的物体如托盘或板时尤其有利。 | ||
| 搜索关键词： | 抓爪 抓爪手 拇指 槽口 机器人 传送 支承平面 托盘 地装 支承 松弛 移动 部署 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人(1)的抓爪系统(10)，包括用于传送物体(2)的第一抓爪元件(100)，其中所述第一抓爪元件包括具有用于支承所述物体的支承平面(111)的抓爪手(110)、与所述支承平面相对的抓爪拇指(120)，以及用于部署所述物体的部分的在所述抓爪手与所述抓爪拇指之间的槽口(130)，所述抓爪系统还包括第二抓爪元件(200)，其与所述第一抓爪元件(100)协作，用于将所述物体装固在所述第一抓爪元件与所述第二抓爪元件之间，其中所述第二抓爪元件(200)包括间隔开用于装固所述物体的两个抓爪指(210a,b)，并且其中所述第一抓爪元件(100)的所述抓爪拇指(120)包括用于接合在间隔的抓爪指(210)之间的叉(122)。
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