[发明专利]轻型多功能机械手在审
| 申请号： | 201810628697.5 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN108890669A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 马豪男;张志安;高逸夫;夏文霞;黎晴亮 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱沉雁 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轻型多功能机械手，包括主驱动组件、手背板组件和两条机械臂，主驱动组件固定在手背板组件上，两条机械臂对称设置在手背板组件上。机械臂包括副驱动组件、第一手指板组件、球头铰链连杆组件、第二手指板组件和标准真空吸盘组件。第一手指板组件一端从手背板组件伸出并与主驱动组件固定连接；第二手指板组件一端与第一手指板组件的另一端通过联轴器转动连接；球头铰链连杆组件一端固定在手背板组件上，另一端固定在第二手指板组件上；副驱动组件固定于第二手指板组件的另一端；真空吸盘组件设置在第二手指板组件内并与副驱动组件连接固定。本发明有效解决了机械手适用范围小的问题，且能够保证在夹取工作完成后，不会污染夹取物。 | ||
| 搜索关键词： | 手指板 手背板 主驱动组件 副驱动 机械臂 连杆组件 球头铰链 多功能机械手 真空吸盘组件 多功能机械 机械手 标准真空 对称设置 吸盘组件 有效解决 转动连接 组件固定 组件连接 夹取物 联轴器 夹取 伸出 污染 保证 | ||
【主权项】：
1.一种轻型多功能机械手，其特征在于：包括主驱动组件（1）、手背板组件（3）和两条机械臂，主驱动组件（1）固定在手背板组件（3）上，两条机械臂对称设置在手背板组件（3）上；机械臂包括副驱动组件（2）、第一手指板组件（4）、球头铰链连杆组件（5）、第二手指板组件（6）和标准真空吸盘组件（7）；第一手指板组件（4）一端从手背板组件（3）伸出并与主驱动组件（1）固定连接；第二手指板组件（6）一端与第一手指板组件（4）的另一端通过联轴器转动连接；球头铰链连杆组件（5）一端固定在手背板组件（3）上，另一端固定在第二手指板组件（6）上；副驱动组件（2）固定于第二手指板组件（6）的另一端；真空吸盘组件（7）设置在第二手指板组件（6）内并与副驱动组件（2）连接固定。
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