[发明专利]补偿机动车辆的直行行驶的干扰的方法在审
| 申请号： | 201810627084.X | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN109094559A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 马丁·塞杰;乌韦·霍夫曼;迈克尔·西曼;马赛厄斯·德默尔;西蒙·巴利斯;亚历克斯·费舍尔;马库斯·卡拉比斯;菲力克斯·魏因赖希 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及一种在顺利通过垂直于道路的纵向方向倾斜和/或弯曲的道路的过程中用于补偿机动车辆的直行行驶的干扰的方法。根据本发明，该方法在车辆由驾驶员操纵的同时实施，并且在确定的道路的坡度或曲率的情况下，车辆的自动转向行为被以这样的方式改变，使得车辆向侧面的横摆或牵拉基本上得到补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 机动车辆 直行 曲率 行驶 驾驶员操纵 自动转向 横摆 牵拉 坡度 垂直 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种在顺利通过垂直于道路的纵向方向倾斜和/或弯曲的道路的过程中用于补偿机动车辆的直行行驶的干扰的方法，其特征在于，所述方法在所述车辆由驾驶员操纵的同时实施，并且其中在确定的所述道路的坡度或曲率的情况下，所述车辆的自动转向行为以这样的方式被改变，使得所述车辆向侧面的横摆或牵拉基本上得到补偿。
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