[发明专利]基于人机交互的目标跟踪方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201810623186.4 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108830219B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 王盟;吕宪伟;王延可;冀映辉;蔡炜 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司;深圳市飞米机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/215;G06T7/246;G06T7/262;G06T7/62 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 梁洪文 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种基于人机交互的目标跟踪方法、装置及存储介质，通过基于用户的目标选取操作所产生触发指令，即可确定所需跟踪的目标，而不需要对连续的多帧图像进行运算学习，才能确定所需跟踪的目标，减少了目标的获取运算，提高目标获取效率和跟踪效率；并通过基于所提取的图像特征检测下一帧中目标图像的位置和尺度，能在一定程度上优化对刚性目标、尺度变换的目标、高速运动的目标和长时间被遮挡的目标的跟踪效果，提高目标跟踪的精度；从而实现在一般的便携式设备上，也能够保证运算效率和目标跟踪的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人机交互 目标 跟踪 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于人机交互的目标跟踪方法，其特征在于，包括：根据用户的触发指令生成目标跟踪框；其中，所述目标跟踪框用于指示当前帧中目标图像所在区域；提取下一帧中与目标跟踪框对应的区域内的图像特征，基于所提取的图像特征检测下一帧中目标图像所在的位置及尺度；基于检测结果确定是否更新目标跟踪框的当前位置及当前尺度。
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