[发明专利]一种基于旋转非均匀双L阵的水下二维DOA估计方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于夹角可调非均匀双L阵的水下二维DOA估计方法，估计出目标的方位角和俯仰角。本发明通过对两个夹角可调的水平非均匀线阵的接收信号进行处理，在波达方向中可以消去声速这个因子，从而消除水下声速不确定性对目标定位精度的影响，最终估计出目标的方位角，再通过垂直非均匀线阵可以估计出目标的俯仰角，从而得出目标的具体方位信息。在本发明中，非均匀线阵的使用提高了算法的角分辨率，同时由于两均匀线阵夹角可变，在实际测量中可以改变夹角进行多次测量，能够更好地消除误差。

主权项

1.一种基于旋转非均匀双L阵的水下二维DOA估计方法，其特征在于，具体步骤包括：(1)建立夹角可调的非均匀双L线阵模型并推导三个阵列各自的信号接收模型；(2)推导并求解三个非均匀线阵的初始相位补偿矩阵；(3)分别对三个非均匀线阵的初始相位补偿后的接收信号阵列进行迭代，得到最终的旋转算子的值；(4)建立声波入射到三个线阵中的各自方位角与声波入射到三维线阵中的方位角和俯仰角之间的关系；(5)根据步骤(4)得到的关系式求解出结果；(6)改变两水平非均匀线阵之间的夹角，重复步骤(1)‑(5)；求出不同线阵夹角对应的信号入射方位角和俯仰角，对结果取平均值求得最终结果。